Ubuntu18.04安装librealsense2-SDK
2021/12/25 7:08:38
本文主要是介绍Ubuntu18.04安装librealsense2-SDK,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
Ubuntu18.04在使用英特尔的相机时,我们需要安装librealsense2-SDK才可驱动相机。
一、安装librealsense2-SDK
1、更新ubuntu:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
2、下载最新的librealsense SDK:
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
注意:安装时,不要将相机连在电脑上。
3、安装必要的依赖
cd ~/librealsense sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libglfw3-dev
4、安装 librealsense原文件目录下的许可脚本
cd ~/librealsense sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
5、编译librealsense
cd ~/librealsense mkdir build && cd build cmake ../ cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
6、安装librealsense-SDK
sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install
7、连接相机至电脑USB3.0接口并打开摄像头显示界面
realsense-viewer
注意:连接相机的数据线必须是USB3.0的数据线(USB口内为蓝色)
8、在界面安装适配的相机Firmware(界面会有提示)
二、安装librealsense2-ROS
1、建立工作空间
mkdir -p ~/realsense_ws/src/ cd ~/realsense_ws/src/ catkin_init_workspace git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git
2、编译工作空间
cd ~/realsense_ws/ catkin_make clean catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release catkin_make install
3、添加工作空间的环境变量
gedit ./.bashrc
文件末尾添加: source ~/realsense_ws/devel/setup.bash
4、运行
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
这篇关于Ubuntu18.04安装librealsense2-SDK的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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