ROS2的C++包
2022/1/14 14:36:48
本文主要是介绍ROS2的C++包,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
Package组成
- 源码
- 编译配置文件
- 包管理文件
源码
源码(可以有很多)一般放置在src
的文件夹内,其中应该包含了可以执行的代码
编译配置文件
CMakeLists.txt
里面存放了包的各个节点的入口位置
可执行文件与其依赖的包
add_executable(wang2_node src/wang2.cpp) ament_target_dependencies(wang2_node rclcpp)
选择编译的节点
install(TARGETS wang2_node DESTINATION lib/${PROJECT_NAME} )
包管理文件
指明了各种依赖文件、编译类型
这篇关于ROS2的C++包的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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