搜索结果
查询Tags标签： ROS2，共有 23条记录-
Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic
Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源安装ROS2运行测试用例Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源 参考此博客"终端操作 - 适用于 Server & Desktop 版本"一节，更换镜像源为国内的清华镜像源。 安装ROS2 参考官网的步骤安装ROS2. 运行…
2022/2/9 7:12:48 人评论 次浏览 -
ROS2的C++包
Package组成 源码编译配置文件包管理文件package_name源码文件夹src编译配置文件CMakeLists.txt包管理文件package.xml源码 源码（可以有很多）一般放置在src的文件夹内，其中应该包含了可以执行的代码 编译配置文件 CMakeLists.txt里面存放了包的各个节点的入口位置 可执…
2022/1/14 14:36:48 人评论 次浏览 -
ROS2的C++包
Package组成 源码编译配置文件包管理文件package_name源码文件夹src编译配置文件CMakeLists.txt包管理文件package.xml源码 源码（可以有很多）一般放置在src的文件夹内，其中应该包含了可以执行的代码 编译配置文件 CMakeLists.txt里面存放了包的各个节点的入口位置 可执…
2022/1/14 14:36:48 人评论 次浏览 -
Ubuntu16.04安装ROS2
安装秘钥：sudo apt-get update && sudo apt-get install curl curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -添加权限：sudo sh -c echo "deb http://repo.ros2.org/ubuntu/main xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.…
2022/1/13 7:08:37 人评论 次浏览 -
Ubuntu16.04安装ROS2
安装秘钥：sudo apt-get update && sudo apt-get install curl curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -添加权限：sudo sh -c echo "deb http://repo.ros2.org/ubuntu/main xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.…
2022/1/13 7:08:37 人评论 次浏览 -
为ROS2编译实时Linux内核
这个教程是在一个刚安装完的干净的运行在Intel x86_64的Ubuntu 20.04.1 上进行的。同时，我在Ubuntu 18.04上也进行过测试，也是可以顺利安装的。实际的内核是5.4.0-54-generic，但是我们会安装最新的稳定的RT_PREEMPT版本。为了构建这个内核，你需要至少30GB的空闲磁盘空…
2022/1/9 7:06:01 人评论 次浏览 -
为ROS2编译实时Linux内核
这个教程是在一个刚安装完的干净的运行在Intel x86_64的Ubuntu 20.04.1 上进行的。同时，我在Ubuntu 18.04上也进行过测试，也是可以顺利安装的。实际的内核是5.4.0-54-generic，但是我们会安装最新的稳定的RT_PREEMPT版本。为了构建这个内核，你需要至少30GB的空闲磁盘空…
2022/1/9 7:06:01 人评论 次浏览 -
ubuntu20.04上ROS2的安装
1、安装： 按照官网安装，参考链接：http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#id2 2、出现的问题： a、sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg …
2021/12/23 7:14:11 人评论 次浏览 -
ubuntu20.04上ROS2的安装
1、安装： 按照官网安装，参考链接：http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#id2 2、出现的问题： a、sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg …
2021/12/23 7:14:11 人评论 次浏览 -
在windows10上安装运行ROS2
ROS2一般都是在Ubuntu上运行开发。现在想尝试在windows上安装。根据官方的指导一步步来。 截止2021年12月，最新版本的ROS2是foxy；官方放出的稳定版是Galactic。看了一下，在安装上这两个版本没有什么太大的不同，不知道使用情况差别如何。下面的安装是foxy，不过做笔记的…
2021/12/8 7:16:44 人评论 次浏览 -
在windows10上安装运行ROS2
ROS2一般都是在Ubuntu上运行开发。现在想尝试在windows上安装。根据官方的指导一步步来。 截止2021年12月，最新版本的ROS2是foxy；官方放出的稳定版是Galactic。看了一下，在安装上这两个版本没有什么太大的不同，不知道使用情况差别如何。下面的安装是foxy，不过做笔记的…
2021/12/8 7:16:44 人评论 次浏览 -
ROS2—理解节点（Node）
计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络，共同完成数据的传输，其中每一个完成具体功能的模块称之为“节点”（Node），例如控制车轮速度、获取雷达数据等，节点之间通过话题（Topic）、服务（Service）、动作（Actions）或者参数（Parameter）实现数据的收发。 一个完整…
2021/12/5 9:16:52 人评论 次浏览 -
ROS2—理解节点（Node）
计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络，共同完成数据的传输，其中每一个完成具体功能的模块称之为“节点”（Node），例如控制车轮速度、获取雷达数据等，节点之间通过话题（Topic）、服务（Service）、动作（Actions）或者参数（Parameter）实现数据的收发。 一个完整…
2021/12/5 9:16:52 人评论 次浏览 -
为方便大家食用小鱼Moveit2相关教程|解决Moveit2更新不稳定问题|小鱼已将源码打包
大家好，我是人见人爱，花见花开的小鱼。今天上午去深圳会展中心看了一个绿色农业博览会，结果都是大爷大马在买菜，可把小鱼震惊了哈。 回归正题，小鱼前几天搞了以下moveit2相关的教程，结果越来越多的小伙伴找上门问问题，其实问题出在了官方源码上，因为每天都在更新，…
2021/9/26 1:10:55 人评论 次浏览 -
为方便大家食用小鱼Moveit2相关教程|解决Moveit2更新不稳定问题|小鱼已将源码打包
大家好，我是人见人爱，花见花开的小鱼。今天上午去深圳会展中心看了一个绿色农业博览会，结果都是大爷大马在买菜，可把小鱼震惊了哈。 回归正题，小鱼前几天搞了以下moveit2相关的教程，结果越来越多的小伙伴找上门问问题，其实问题出在了官方源码上，因为每天都在更新，…
2021/9/26 1:10:55 人评论 次浏览
