ROS配置分布式通信

2022/1/28 23:36:57

编程Tag： 通信机器人 PC 虚拟机分布式网段 bashrc ROS

本文主要是介绍ROS配置分布式通信，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

ROS配置分布式通信关键是，机器人和 PC 要处于同一网段。

虚拟机网络适配器设置成桥接。

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ifconfig查看虚拟机和机器人端的网络连接状态，看是否处于一个网段。下面两图，说明机器人和 PC 都是一个网段。

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互相Ping测试连通性。

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修改PC端bashrc文件

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bashrc文件最下面这句话改成机器人的IP。后面端口号不用变。

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机器人端输入roscore。可以在PC端看到rostopic list，这就是分布式通信的好处，可以直接在 PC 端查看机器人端活跃的话题。

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