二、GraphGNSSLib 程序解析:数据预处理(gnss_preprocessor.cpp) 第1部分
2022/2/24 17:23:57
本文主要是介绍二、GraphGNSSLib 程序解析:数据预处理(gnss_preprocessor.cpp) 第1部分,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
简介:
- GraphGNSSLib 程序的数据预处理主要是gnss原始数据(多普勒,载波,伪距)的读取(移动站和基站:双差 使用),并且会把数据用bag的形式发布出去,为了后面优化程序的使用;
- 具体的程序代码在下面的文件下面:
下面我们先看看数据的预处理部分的代码:
gnss_preprocessor.cpp
/* GNSS数据预处理过程 ! 功能: 解码 RINEX文件, 通过 ros topics 输出 GNSS raw measurements */ #include <stdarg.h> #include "../../RTKLIB/src/rtklib.h"
这篇关于二、GraphGNSSLib 程序解析:数据预处理(gnss_preprocessor.cpp) 第1部分的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
- 2024-11-23增量更新怎么做?-icode9专业技术文章分享
- 2024-11-23压缩包加密方案有哪些?-icode9专业技术文章分享
- 2024-11-23用shell怎么写一个开机时自动同步远程仓库的代码?-icode9专业技术文章分享
- 2024-11-23webman可以同步自己的仓库吗?-icode9专业技术文章分享
- 2024-11-23在 Webman 中怎么判断是否有某命令进程正在运行?-icode9专业技术文章分享
- 2024-11-23如何重置new Swiper?-icode9专业技术文章分享
- 2024-11-23oss直传有什么好处?-icode9专业技术文章分享
- 2024-11-23如何将oss直传封装成一个组件在其他页面调用时都可以使用?-icode9专业技术文章分享
- 2024-11-23怎么使用laravel 11在代码里获取路由列表?-icode9专业技术文章分享
- 2024-11-22怎么实现ansible playbook 备份代码中命名包含时间戳功能?-icode9专业技术文章分享