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二、GraphGNSSLib 程序解析：数据预处理(gnss_preprocessor.cpp) 第1部分
简介：GraphGNSSLib 程序的数据预处理主要是gnss原始数据(多普勒，载波，伪距)的读取（移动站和基站：双差 使用），并且会把数据用bag的形式发布出去，为了后面优化程序的使用； 具体的程序代码在下面的文件下面：下面我们先看看数据的预处理部分的代码： gnss_preproces…
2022/2/24 17:23:57 人评论 次浏览
