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二、GraphGNSSLib 程序解析:数据预处理(gnss_preprocessor.cpp) 第1部分
简介:GraphGNSSLib 程序的数据预处理主要是gnss原始数据(多普勒,载波,伪距)的读取(移动站和基站:双差 使用),并且会把数据用bag的形式发布出去,为了后面优化程序的使用; 具体的程序代码在下面的文件下面:下面我们先看看数据的预处理部分的代码: gnss_preproces…
2022/2/24 17:23:57 人评论 次浏览