深蓝视觉SLAM第四讲作业

本文主要是介绍深蓝视觉SLAM第四讲作业，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

openCV 需要显示的图片太大超出了屏幕范围
Mat inputImg,outputImg;
cv::resize(inputImg,outputImg,cv::Size(1280,720)); //Size(1280,720)缩放后的图片尺寸

知道这里的point[2]是啥意思了，求的是原来的图像距离光心的距离r

上面这个不对，本来从像素到相机系就已经能进行去畸变了，去完畸变之后在转到像素系就行了，没必要求 P 0 P_0 P0​的坐标。

鱼眼模型讲的好

助教的作业

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