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深蓝视觉SLAM第四讲作业
openCV 需要显示的图片太大超出了屏幕范围 Mat inputImg,outputImg; cv::resize(inputImg,outputImg,cv::Size(1280,720)); //Size(1280,720)缩放后的图片尺寸 知道这里的point[2]是啥意思了，求的是原来的图像距离光心的距离r上面这个不对，本来从像素到相机系就已经能进…
2022/3/1 6:23:20 人评论 次浏览
