Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决
2022/3/27 7:23:17
本文主要是介绍Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
原链接:https://blog.csdn.net/Shushan1/article/details/116588614
问题描述
ros自带的opencv版本和自己安装的opencv版本冲突导致如下报错
解决办法
修改cv_bridge指定的opencv版本
sudo gedit /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake
修改如下两个地方
#if(NOT "include;/usr/include;/usr/include/opencv " STREQUAL " ") if(NOT "include;/usr/local/include/opencv;/usr/local/include/opencv2 " STREQUAL " ") set(cv_bridge_INCLUDE_DIRS "") #set(_include_dirs "include;/usr/include;/usr/include/opencv") set(_include_dirs "include;/usr/local/lib;/usr/local/include/opencv;/usr/local/include/opencv2;/usr/local/include;/usr/include")
这里注意改成自己的版本
#set(libraries "cv_bridge;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.3.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0") set(libraries "cv_bridge;/usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4.16;/usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.3.4.16;/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.16")
然后重新catkin_make即可
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