ROS学习2-核心概念
2022/7/7 6:20:22
本文主要是介绍ROS学习2-核心概念,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
教程:https://book.guyuehome.com/ROS2/2.%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%A6%82%E5%BF%B5/2.3_%E8%8A%82%E7%82%B9/
在节点一节中,运行$ ros2 run learning_node node_helloworld
报错,
Package 'learning_node' not found
原因是没有正确配置环境变量:
编译成功后,为了让系统能够找到我们的功能包和可执行文件,还需要设置环境变量:
$ source install/local_setup.sh # 仅在当前终端生效 $ echo " source ~/dev_ws/install/local_setup.sh" >> ~/.bashrc # 所有终端均生效
至此,我们就完成了工作空间的创建、编译和配置。
为了不要每次都配置环境变量,可以在主目录下按Ctrl+H
显示隐藏文件,点开.bashrc文件,在最后添加代码:
source ~/dev_ws/install/local_setup.sh
这篇关于ROS学习2-核心概念的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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