ubuntu20.04 搭建Apollo+lgsvl仿真平台
2022/7/21 5:26:04
本文主要是介绍ubuntu20.04 搭建Apollo+lgsvl仿真平台,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
一、安装依赖软件
docker推荐19.03+,Ubuntu推荐18.04+
nvidia-docker2安装链接如下
https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html#docker
二、下载Apollo
Apollo6.0和7.0编译基本一样,这里以7.0为例。
可以下载压缩包也可以git clone源码
注意:Apollo安装很简单,但是对电脑性能要求高,内存至少16G,硬盘预留100G。Apollo6.0带gpu编译不支持30系显卡
git clone https://gitee.com/ApolloAuto/apollo.git -b v7.0.0 cd apollo/ bash docker/scripts/dev_start.sh #下载镜像,创建容器脚本 bash docker/scripts/dev_into.sh #进入容器脚本 apollo.sh build_opt_gpu #在容器内编译源码脚本
三、启动并测试Apollo
bash ./scripts/bootstrap.sh #启动dreamview的监视器
2.在浏览器中打开
http://localhost:8888/
3. 下载演示bag包
cd docs/demo_guide/ python3 record_helper.py demo_3.5.record
4.回放数据
cd /apollo source /apollo/cyber/setup.bash cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record -l
这篇关于ubuntu20.04 搭建Apollo+lgsvl仿真平台的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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