搜索结果
查询Tags标签： ROS2，共有 23条记录-
ROS2开机程序自启动
运行环境 系统：Ubuntu20ROS：foxy 添加服务脚本 $ sudo vi /etc/systemd/system/rc-local.service内容如下： [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionPathExists=/etc/rc.local [Service] Type=forking ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=…
2021/7/20 11:08:15 人评论 次浏览 -
ROS2开机程序自启动
运行环境 系统：Ubuntu20ROS：foxy 添加服务脚本 $ sudo vi /etc/systemd/system/rc-local.service内容如下： [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionPathExists=/etc/rc.local [Service] Type=forking ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=…
2021/7/20 11:08:15 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（21）——创建一个动作服务和客户节点（C++）
动作是ROS中的一种异步通信形式，动作客户端向动作服务器发送目标请求，目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果。本文基于前一篇自定义动作博文。 1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行： cd ~/action_ws/src ros2 pkg …
2021/7/16 12:05:23 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（21）——创建一个动作服务和客户节点（C++）
动作是ROS中的一种异步通信形式，动作客户端向动作服务器发送目标请求，目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果。本文基于前一篇自定义动作博文。 1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行： cd ~/action_ws/src ros2 pkg …
2021/7/16 12:05:23 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（18）——在类中使用参数（C++）
在创建自己的节点时，有时需要添加可以从启动文件中设置的参数。 本文将向您展示如何在c++类中创建这些参数，以及如何在启动文件中设置它们。 1.创建功能包 在工作空间src目录下，运行： ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_parameters --dependencies rclcpp…
2021/7/15 20:07:51 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（18）——在类中使用参数（C++）
在创建自己的节点时，有时需要添加可以从启动文件中设置的参数。 本文将向您展示如何在c++类中创建这些参数，以及如何在启动文件中设置它们。 1.创建功能包 在工作空间src目录下，运行： ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_parameters --dependencies rclcpp…
2021/7/15 20:07:51 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（10）——创建一个launch文件
当在具有较多节点同时运行的复杂的系统中，打开终端并重新输入配置细节将变得繁杂。 Launch文件允许同时启动和配置多个包含ROS2节点的可执行文件。 使用ros launch命令运行单个启动文件将立即启动整个系统——所有节点及其配置。 1.准备 创建一个新文件家以存放launch文件…
2021/7/15 6:08:17 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（10）——创建一个launch文件
当在具有较多节点同时运行的复杂的系统中，打开终端并重新输入配置细节将变得繁杂。 Launch文件允许同时启动和配置多个包含ROS2节点的可执行文件。 使用ros launch命令运行单个启动文件将立即启动整个系统——所有节点及其配置。 1.准备 创建一个新文件家以存放launch文件…
2021/7/15 6:08:17 人评论 次浏览
