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查询Tags标签： 关键帧，共有 15条记录-
ValueAnimator学习笔记
关于ValueAnimator学习的一些心得和记录。 结论先行：属性动画ValueAnimator是根据不断改变一个控件的属性达到动画的效果。 那么在一个属性动画执行了start()方法之后其做了一些什么事情呢，又是如何以及何时一帧一帧地获取屏幕刷新信号然后改变控件的属性，内部又进行了…
2022/8/5 6:23:58 人评论 次浏览 -
After Effects 教程，如何在 After Effects 中设置关键帧？
欢迎观看 After Effects 中文版教程，小编带大家学习 After Effects 的基本工具和使用技巧，了解如何在 AE 中设置关键帧。 在 After Effects 中记录关键帧，就是记录参数在特定时间点的特定值。 了解如何设置关键帧。在时间轴顶部，可以看到两个 Illustrator 图层。通过关…
2022/7/22 23:31:17 人评论 次浏览 -
AE基础效果集：制作HELLO SUMMER动画
目的：让水池中的游泳圈、人、影子、岸边和树叶和水都缓缓浮动可以在图层处右击，选择效果>扭曲>湍流置换即可应用此效果，添加蒙版后再应用此效果就可以完成水和影子的浮动 Ctrl+Shift+C表示预合成，可以将选中的图层变成一个组，只查看这一个组的效果 对人的湍流置…
2022/5/24 23:21:01 人评论 次浏览 -
ORB特征点提取与直方图相似度结合算法过滤视频关键帧
import cv2 import os from PIL import Imagesimilary = 0.4 # 相似度值，可根据初步结果进行调整# 读取并比较文件夹下的图片，同时删除相似图片 def read_dir(dir_name):if os.path.exists(dir_name):dir = os.listdir(dir_name)for file_name1 in range(len(dir)):for …
2022/2/24 20:51:46 人评论 次浏览 -
ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
论文翻译 论文讲解 三、系统总览 在这部分中简单介绍了一下整个系统的流程。 A特征选择 制图和追踪过程中的特征点在重定位和回环检测的时候也会使用，从而实现一个更加高效的系统。在ORBSLAM中使用的特征描述子是ORB描述子，这种描述子计算和匹配的速度很快，同时具有旋转…
2022/1/19 23:55:59 人评论 次浏览 -
ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
论文翻译 论文讲解 三、系统总览 在这部分中简单介绍了一下整个系统的流程。 A特征选择 制图和追踪过程中的特征点在重定位和回环检测的时候也会使用，从而实现一个更加高效的系统。在ORBSLAM中使用的特征描述子是ORB描述子，这种描述子计算和匹配的速度很快，同时具有旋转…
2022/1/19 23:55:59 人评论 次浏览 -
openvslam(3-3)文件结构 全局优化模块（global optimization module）：回环检测、pose-graph优化、global-BA优化
博客地址 https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/109491058这篇博客主要介绍OpenVSLAM的全局优化模块（global_optimization_module），该模块是单独运行在一个线程中的。 它主要执行的工作是：SLAM的回环检测，以及回环成功之后的回环矫正，还包括紧随着回环…
2022/1/10 6:04:07 人评论 次浏览 -
openvslam(3-3)文件结构 全局优化模块（global optimization module）：回环检测、pose-graph优化、global-BA优化
博客地址 https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/109491058这篇博客主要介绍OpenVSLAM的全局优化模块（global_optimization_module），该模块是单独运行在一个线程中的。 它主要执行的工作是：SLAM的回环检测，以及回环成功之后的回环矫正，还包括紧随着回环…
2022/1/10 6:04:07 人评论 次浏览 -
软件工程应用与实践第十一篇
ORB-SLAM3 IMU初始化相关理解 2021SC@SDUSC文章目录 ORB-SLAM3 IMU初始化相关理解前言一、IMU介绍二、IMU初始化1.纯视觉的MAP估计2.纯IMU数据MAP估计3.视觉+惯导的MAP优化 三、 IMU初始化状态前言一、IMU介绍 IMU（英文Inertial measurement unit，简称 IMU），是测量物体…
2021/12/28 23:09:08 人评论 次浏览 -
软件工程应用与实践第十一篇
ORB-SLAM3 IMU初始化相关理解 2021SC@SDUSC文章目录 ORB-SLAM3 IMU初始化相关理解前言一、IMU介绍二、IMU初始化1.纯视觉的MAP估计2.纯IMU数据MAP估计3.视觉+惯导的MAP优化 三、 IMU初始化状态前言一、IMU介绍 IMU（英文Inertial measurement unit，简称 IMU），是测量物体…
2021/12/28 23:09:08 人评论 次浏览 -
ORB-SLAM源码保姆级解读（Map）
Map.h：Map类定义在Map.h中，包含了地图点头文件"MapPoint.h"和关键帧头文件"KeyFrame.h"。类成员组成表 成员属性作用Map()public构造函数void AddKeyFrame(KeyFrame* pKF)public向地图中添加关键帧pKFvoid AddMapPoint(MapPoint* pMP)public向地图中…
2021/11/11 17:10:01 人评论 次浏览 -
ORB-SLAM源码保姆级解读（Map）
Map.h：Map类定义在Map.h中，包含了地图点头文件"MapPoint.h"和关键帧头文件"KeyFrame.h"。类成员组成表 成员属性作用Map()public构造函数void AddKeyFrame(KeyFrame* pKF)public向地图中添加关键帧pKFvoid AddMapPoint(MapPoint* pMP)public向地图中…
2021/11/11 17:10:01 人评论 次浏览 -
LSD-slam算法原理
文章目录 LSD-slam算法原理一、 预先知识：1、三维刚体与相似变换1.1 三维刚体变换1.2 三维相似变换 2、基于李群的带权重的高斯牛顿优化3、不确定性评估二、 LSD算法思路三、算法各部分介绍1、使用直接法估计图像帧的位姿2、深度评估2.1 关键帧选择2.2 深度地图创建 3 基…
2021/10/29 22:11:45 人评论 次浏览 -
LSD-slam算法原理
文章目录 LSD-slam算法原理一、 预先知识：1、三维刚体与相似变换1.1 三维刚体变换1.2 三维相似变换 2、基于李群的带权重的高斯牛顿优化3、不确定性评估二、 LSD算法思路三、算法各部分介绍1、使用直接法估计图像帧的位姿2、深度评估2.1 关键帧选择2.2 深度地图创建 3 基…
2021/10/29 22:11:45 人评论 次浏览 -
电子科技大学-图形与动画2-动画学-期中期末复习
图形与动画 0.考试内容第一章第二章第三章第四章第五章 三维对象的表示5.1 三维对象的表示思维导图 第六章 关键帧动画6.1 关键帧动画思维导图0.考试内容 题类题型大题计算题、证明题、简答题小题判断、选择、填空去年没考，不知道今年考不考 具体题型和分数安排看5.6日期…
2021/5/5 18:26:38 人评论 次浏览
