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查询Tags标签： 欧拉角，共有 4条记录-
python 欧拉角，旋转矩阵，四元数之间转换
import numpy as np import math from scipy.spatial.transform import Rotation as RRq=[-0.71934025092983234, 1.876085535681999e-06, 3.274841213980097e-08, 0.69465790385533299]# 四元数到旋转矩阵 r = R.from_quat(Rq) Rm = r.as_matrix() # 0:array([ 1.0000000…
2022/3/3 11:15:26 人评论 次浏览 -
视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动
1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单： …
2021/10/18 23:40:50 人评论 次浏览 -
视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动
1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单： …
2021/10/18 23:40:50 人评论 次浏览 -
Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例
今天小编就为大家分享一篇Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2019/7/14 23:37:45 人评论 次浏览
