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查询Tags标签: 激光,共有 7条记录
  • 激光SLAM入门笔记(一)——简介

    一.SLAM的定义 二 环境分类静态环境 尺度地图:目前大部分的建图基本都是该类 拓扑地图:大环境 混合地图:综合以上两个 动态环境 三.图优化SLAM 实现分两部分: 前端:建图部分 后端:优化部分 优化效果: 四.基于滤波SLAM 只估计当前时刻位置,出现误差就积累,…

    2022/1/19 23:57:56 人评论 次浏览
  • 激光SLAM入门笔记(一)——简介

    一.SLAM的定义 二 环境分类静态环境 尺度地图:目前大部分的建图基本都是该类 拓扑地图:大环境 混合地图:综合以上两个 动态环境 三.图优化SLAM 实现分两部分: 前端:建图部分 后端:优化部分 优化效果: 四.基于滤波SLAM 只估计当前时刻位置,出现误差就积累,…

    2022/1/19 23:57:56 人评论 次浏览
  • [HNOI2003]激光炸弹

    题目描述: 一种新型的激光炸弹,可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。 现在地图上有n(N ≤ 10000)个目标,用整数Xi,Yi(其值在[0,5000])表示目标在地图上的位置,每个目标都有一个价值。 激光炸弹的投放是通过卫星定位的,但其有一个缺点,就是其爆破范围,即那个…

    2022/1/15 23:04:04 人评论 次浏览
  • [HNOI2003]激光炸弹

    题目描述: 一种新型的激光炸弹,可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。 现在地图上有n(N ≤ 10000)个目标,用整数Xi,Yi(其值在[0,5000])表示目标在地图上的位置,每个目标都有一个价值。 激光炸弹的投放是通过卫星定位的,但其有一个缺点,就是其爆破范围,即那个…

    2022/1/15 23:04:04 人评论 次浏览
  • 关于激光纵模与横模的理解 Label:Research

    改编自 作者:Martin John 链接:https://www.zhihu.com/question/21796925/answer/32102320模式分为纵模和横模两种的说法应该是错误的,这两者不是对立的概念,非“不是横模,就是纵模”。 第一 横摸描述的是激光光斑上的能量分布情况,横模可以从激光束横截面上的光强分…

    2021/6/16 10:26:59 人评论 次浏览
  • 激光SLAM技术总结(2)激光SLAM开源架构算法总结

    目录 1. 写在前面 2. 开源激光SLAM方案 2.1 基于滤波器的激光SLAM方案 2.2 基于图优化激光SLAM方案 2.3 3D激光SLAM 3. 小结1. 写在前面 好久没有更新SLAM系列的文章了,由于近期项目涉及激光SLAM和多传感器融合技术,故更新。基于激光雷达的同时定位与地图构建技术(simu…

    2021/5/24 12:27:21 人评论 次浏览
  • 激光点云目标物聚类

    Lidar系列文章 传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理,以更好感知周围环境;这里首先介绍激光雷达的相关内容,包括激光雷达基本介绍(本节内容),激光点云数据处理方法(点云数据显示,点云分割,点云聚类,障碍物识别实例)等。 系列文章目录 1. 激光雷达基…

    2021/5/16 10:28:25 人评论 次浏览
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