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查询Tags标签： 激光雷达，共有 12条记录-
激光雷达的障碍物检测
激光雷达感知 自动驾驶中采用激光雷达做感知可以分为两个层次，低层次感知也叫作障碍物检测，只需要探测到前方有障碍物即可；高层次感知可以看做目标识别，需要对障碍物信息进一步分类。 障碍物检测是指从点云数据中提取出潜在的障碍物体，得到它们的方位、尺寸、形状、朝…
2022/6/21 23:22:12 人评论 次浏览 -
激光雷达量产与汽车搭载路线
激光雷达量产与汽车搭载路线 对于现在的汽车来说，智能驾驶即体现在代客泊车、不同等级辅助驾驶等具体的智能使用场景，核心代表能力就是自动驾驶。 想要让汽车变得智能，就必须为其构架起具备“感知、决策、执行”三位一体的智能系统。感知主要由安装在汽车上的各类环境监…
2022/3/29 6:56:36 人评论 次浏览 -
Velodyne VLP16激光雷达的使用(base on 树莓派 ubuntu 18.04) Label:Research
前言：一定一定要学会看文档，有些问题百度上面没有 文档一：ROS官方教程 文档二：Velodyne官方雷达配置教程，可以解决雷达ip地址找不到等问题 VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。…
2021/10/16 7:14:17 人评论 次浏览 -
Velodyne VLP16激光雷达的使用(base on 树莓派 ubuntu 18.04) Label:Research
前言：一定一定要学会看文档，有些问题百度上面没有 文档一：ROS官方教程 文档二：Velodyne官方雷达配置教程，可以解决雷达ip地址找不到等问题 VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。…
2021/10/16 7:14:17 人评论 次浏览 -
浅析“自动驾驶” (二) 智能驾驶相关传感器介绍
写在前面的话：本文仅是博主对于传感器的一些非专业看法。浅薄之见，如果对大家产生了误导，十分抱歉！对于一辆智能汽车而言，如果说芯片是它的大脑，那多种传感器就是它的眼和耳。最近看了知乎拆车实验室对特斯拉、2021款理想ONE辅助驾驶功能的测评视频，看到了好多人的…
2021/9/26 6:12:39 人评论 次浏览 -
浅析“自动驾驶” (二) 智能驾驶相关传感器介绍
写在前面的话：本文仅是博主对于传感器的一些非专业看法。浅薄之见，如果对大家产生了误导，十分抱歉！对于一辆智能汽车而言，如果说芯片是它的大脑，那多种传感器就是它的眼和耳。最近看了知乎拆车实验室对特斯拉、2021款理想ONE辅助驾驶功能的测评视频，看到了好多人的…
2021/9/26 6:12:39 人评论 次浏览 -
拓展模块使用教程和心得(7)：3irobotix杉川Delta-1A激光雷达的STM32F407HAL驱动
成就更好的自己 随着现代智能化设备程度的提高，激光雷达已经是在智能控制与检测领域的极其常用的智能化传感器，今天就来介绍一下3irobotix公司的Delta-1A激光雷达。Delta-1A激光雷达是一款低成本中等性能的激光雷达，相比于思岚科技的激光雷达，激光线数，测距范围，抗干…
2021/8/1 23:07:34 人评论 次浏览 -
拓展模块使用教程和心得(7)：3irobotix杉川Delta-1A激光雷达的STM32F407HAL驱动
成就更好的自己 随着现代智能化设备程度的提高，激光雷达已经是在智能控制与检测领域的极其常用的智能化传感器，今天就来介绍一下3irobotix公司的Delta-1A激光雷达。Delta-1A激光雷达是一款低成本中等性能的激光雷达，相比于思岚科技的激光雷达，激光线数，测距范围，抗干…
2021/8/1 23:07:34 人评论 次浏览 -
激光雷达知识笔记
光达的原理类似于声呐。只不过这里我们用光代替声音，来衡量汽车与障碍物之间的距离。和蝙蝠靠回声定位一样，汽车向四周发射激光束，并通过反射回来的信号绘制出周围环境的3D模型。光达的英文是Lidar，拆开看就是：Li：Light（光），光达发射出人肉眼无法看到的红外线。d…
2021/7/26 23:10:10 人评论 次浏览 -
激光雷达知识笔记
光达的原理类似于声呐。只不过这里我们用光代替声音，来衡量汽车与障碍物之间的距离。和蝙蝠靠回声定位一样，汽车向四周发射激光束，并通过反射回来的信号绘制出周围环境的3D模型。光达的英文是Lidar，拆开看就是：Li：Light（光），光达发射出人肉眼无法看到的红外线。d…
2021/7/26 23:10:10 人评论 次浏览 -
LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读
LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 文章摘要一、简介二、相关工作三、符号和任务描述四、系统概述五、激光里程计5.1 特征提取5.2 特征匹配5.3 运动估计5.4 激光里程计算法 六、建图七、实验本文主要是对loam论文的一些学习总结，如有不对之处，希望大家提出…
2021/6/14 18:22:42 人评论 次浏览 -
Ubuntu18 安装ROS节点解决----速腾聚创雷达点云格式转换为Velodyne雷达点云格式的点
注意：本文只适和速腾聚创激光雷达 主要适配型号： RS-16 、 RS-Ruby教程作用：在速腾官方驱动中加入一个ROS节点，采集数据时使速腾激光雷达格式的点直接转换为Velodyne格式，可以直接使用录制数据。 背景使用国产激光雷达但是使用国外开源算法的小悲哀，笔在适用开源的3…
2021/5/25 7:28:32 人评论 次浏览
