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查询Tags标签： 解算，共有 6条记录-
【翻译】利用 SSR信息在RTKLIB 中进行PPP解算
原文作者为rtklibexplorer，写作时间为2018年，非最近更新文章。原文地址： using-ssr-corrections-with-rtklib-for-ppp-solutions这里只是做翻译，方便自己查看记录。If you have been following recent announcements in precision GNSS, you may have been hearing a …
2021/10/14 23:44:28 人评论 次浏览 -
【翻译】利用 SSR信息在RTKLIB 中进行PPP解算
原文作者为rtklibexplorer，写作时间为2018年，非最近更新文章。原文地址： using-ssr-corrections-with-rtklib-for-ppp-solutions这里只是做翻译，方便自己查看记录。If you have been following recent announcements in precision GNSS, you may have been hearing a …
2021/10/14 23:44:28 人评论 次浏览 -
二、GAMIT解算之数据准备
本文综合网上GAMIT解算资料写成，如有侵权请联系。 目录 2.1 解算文件准备 2.1.1 8个固定文件 2.1.2 16个需要更新的文件 2.1.3 改文件名 2.2 控制文件配置 2.2.1 准备测站列表sites.defaults 2.2.2 准备sitelist文件 2.3 修改配置sittbl.与sestbl.文件 2.3.1 配置sittbl.…
2021/6/11 18:41:41 人评论 次浏览 -
坐标系与姿态解算
目录： 刚体描述 旋转描述 ZYX欧拉角 轴角与四元数 坐标系与姿态 姿态解算 使用陀螺仪积分 使用加速度计或磁力计 互补滤波（mahony互补滤波） 四元数更新
2021/6/8 18:26:33 人评论 次浏览 -
NtripShare GNSS变形监测软件、实时RTK解算、基线解算源码、GPS静态数据处理源码（七）
动态解算完成之后，原计划增加天线和坐标系统模块，考虑到当前系统中用到的一些第三方库缠身的效率问题，思前想后，心一横把用到的所有库重写，这酸爽，就是掉坑里出不来了.... 需要吐槽一下某些第三方的库，写的实在太烂，效率太低。 至此NtripShare GNSS系列软件家族如…
2021/5/15 14:28:42 人评论 次浏览 -
姿态解算
为了能够控制四轴飞行器的飞行，我们需要建立坐标系对四轴飞行器的姿态进行描述。主流的姿态解算算法包括欧拉角以及四元数。接下来详细介绍如何对四轴飞行器的姿态以及姿态变化进行描述。 坐标系的建立 在建立三维坐标系时，无非有两种模式，一种是以地面或者说地球为…
2021/4/29 10:30:13 人评论 次浏览
