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查询Tags标签： 配准，共有 19条记录-
点云分割，点云分类，点云配准
点云分割： 根据空间、几何和纹理等特征点进行划分，同一划分内的点云拥有相似的特征。 点云分割的目的是分块，从而便于单独处理。 点云分类： 为每个点分配一个语义标记。点云的分类是将点云分类到不同的点云集。同一个点云集具有相似或相同的属性，例如地面、树木、人等…
2022/8/30 23:26:21 人评论 次浏览 -
医学图像配准简介
可参考 医学图像配准技术 - 知乎 (zhihu.com)
2022/4/23 23:15:39 人评论 次浏览 -
针对PCA粗配准问题描述（算法为参考，针对算法中的问题）
参考博客：PCL点云库——PCA粗配准_fei_12138的博客-CSDN博客 该博客的pca算法可以完成点云的粗配准，但是博主的算法在PCL1.11运行时有一些问题，有错误提示： 错误 C2664 “void pcl::visualization::PCLVisualizer::addCoordinateSystem(double,const Eigen::Affine3f …
2021/10/13 17:16:20 人评论 次浏览 -
针对PCA粗配准问题描述（算法为参考，针对算法中的问题）
参考博客：PCL点云库——PCA粗配准_fei_12138的博客-CSDN博客 该博客的pca算法可以完成点云的粗配准，但是博主的算法在PCL1.11运行时有一些问题，有错误提示： 错误 C2664 “void pcl::visualization::PCLVisualizer::addCoordinateSystem(double,const Eigen::Affine3f …
2021/10/13 17:16:20 人评论 次浏览 -
CVPR2021配准算法LoFTR的配置（LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers）
1、论文下载地址： https://arxiv.org/pdf/2104.00680.pdf 2、代码下载地址： https://github.com/zju3dv/LoFTR 3、新建虚拟python环境并激活 conda create -n LoFTR python=3.7 source activate LoFTR 4、安装需要的库 pip install torch==1.6.0 einops yacs kornia ope…
2021/10/5 1:11:59 人评论 次浏览 -
CVPR2021配准算法LoFTR的配置（LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers）
1、论文下载地址： https://arxiv.org/pdf/2104.00680.pdf 2、代码下载地址： https://github.com/zju3dv/LoFTR 3、新建虚拟python环境并激活 conda create -n LoFTR python=3.7 source activate LoFTR 4、安装需要的库 pip install torch==1.6.0 einops yacs kornia ope…
2021/10/5 1:11:59 人评论 次浏览 -
【图像配准】基于粒子群改进的sift图像配准matlab源码
1 基于粒子群改进的sift图像配准 模型参考这里。 2 部分代码 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% close all; clear all;…
2021/10/2 17:10:09 人评论 次浏览 -
【图像配准】基于粒子群改进的sift图像配准matlab源码
1 基于粒子群改进的sift图像配准 模型参考这里。 2 部分代码 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% close all; clear all;…
2021/10/2 17:10:09 人评论 次浏览 -
【图像配准】基于Powell+蚁群算法图像配准matlab源码
1 简介 1 蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)起源和发展历程 Marco Dorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群的新型智能…
2021/9/19 11:06:10 人评论 次浏览 -
【图像配准】基于Powell+蚁群算法图像配准matlab源码
1 简介 1 蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)起源和发展历程 Marco Dorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群的新型智能…
2021/9/19 11:06:10 人评论 次浏览 -
【图像配准】基于matlab互信息图像配准【含Matlab源码 1210期】
一、简介 基于matlab互信息图像配准 二、部分源代码close all clear allticx0=[50; 50; -15; 0.5]; % Initial points, [X, Y, angle, scaling] % Select them as close to the matching points as possible% by guessing; otherwize, it will fail.[x, fval]=fminsearch(…
2021/8/11 12:36:30 人评论 次浏览 -
【图像配准】基于matlab互信息图像配准【含Matlab源码 1210期】
一、简介 基于matlab互信息图像配准 二、部分源代码close all clear allticx0=[50; 50; -15; 0.5]; % Initial points, [X, Y, angle, scaling] % Select them as close to the matching points as possible% by guessing; otherwize, it will fail.[x, fval]=fminsearch(…
2021/8/11 12:36:30 人评论 次浏览 -
论文翻译—ICP算法论文（节选1~4章）
标题：A Method for Registration of 3-D Shapes 作者： J. Besl, Neil D. McKay 目录： Ⅰ IntroductionⅡ Literature ReviewⅢ Mathematical Preliminaries A. Point to Parametric Entity DistanceB. Point to Implicit Entity DistanceC. Corresponding Point Set Re…
2021/7/19 1:05:00 人评论 次浏览 -
论文翻译—ICP算法论文（节选1~4章）
标题：A Method for Registration of 3-D Shapes 作者： J. Besl, Neil D. McKay 目录： Ⅰ IntroductionⅡ Literature ReviewⅢ Mathematical Preliminaries A. Point to Parametric Entity DistanceB. Point to Implicit Entity DistanceC. Corresponding Point Set Re…
2021/7/19 1:05:00 人评论 次浏览 -
图像配准
目录 一，图像配准 二，仿射变换、透视变换 三，其他变换一，图像配准 输入两幅图片，已知一副图像是另外一副图像变换得到，通过计算反推出变换。 常用的方法就是根据特征点，代入图像变换的公式求解。 特征点的最少数目，取决于变换的方式。而特征点越多，自然配准越容易…
2021/7/8 23:26:39 人评论 次浏览
