搜索结果
查询Tags标签： 障碍物，共有 20条记录-
激光雷达的障碍物检测
激光雷达感知 自动驾驶中采用激光雷达做感知可以分为两个层次，低层次感知也叫作障碍物检测，只需要探测到前方有障碍物即可；高层次感知可以看做目标识别，需要对障碍物信息进一步分类。 障碍物检测是指从点云数据中提取出潜在的障碍物体，得到它们的方位、尺寸、形状、朝…
2022/6/21 23:22:12 人评论 次浏览 -
【数据结构与算法】之深入解析“不同路径II”的求解思路与算法示例
一、题目要求 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ），机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish”）。现在考虑网格中有障碍物，那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网…
2022/2/9 22:17:24 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于matalb穷举法机器人栅格地图避障路径规划【含Matlab源码 1675期】
一、栅格地图简介 1 栅格法应用背景 路径规划时首先要获取环境信息， 建立环境地图， 合理的环境表示有利于建立规划方法和选择合适的搜索算法，最终实现较少的时间开销而规划出较为满意的路径。一般使用栅格法在静态环境下建立环境地图。 2 栅格法实质 将AGV的工作环境进…
2022/1/14 20:03:55 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于matalb穷举法机器人栅格地图避障路径规划【含Matlab源码 1675期】
一、栅格地图简介 1 栅格法应用背景 路径规划时首先要获取环境信息， 建立环境地图， 合理的环境表示有利于建立规划方法和选择合适的搜索算法，最终实现较少的时间开销而规划出较为满意的路径。一般使用栅格法在静态环境下建立环境地图。 2 栅格法实质 将AGV的工作环境进…
2022/1/14 20:03:55 人评论 次浏览 -
《天天酷跑》是不是真的不火了？Python发布“酷跑+”计划。
导语 “ 急速奔跑——享受生活中的美好时光！” ——顾木子吖 重磅消息！木木子今天又要给大家介绍一款新游戏啦！ 期待不期待呀~来我们先来看看是什么游戏让大家这么沸腾~《天天酷跑》这款游戏有好几年的历史了，当初确实是十分火爆，还记得自己第一次接触这款游戏 是在高…
2021/12/1 9:36:28 人评论 次浏览 -
《天天酷跑》是不是真的不火了？Python发布“酷跑+”计划。
导语 “ 急速奔跑——享受生活中的美好时光！” ——顾木子吖 重磅消息！木木子今天又要给大家介绍一款新游戏啦！ 期待不期待呀~来我们先来看看是什么游戏让大家这么沸腾~《天天酷跑》这款游戏有好几年的历史了，当初确实是十分火爆，还记得自己第一次接触这款游戏 是在高…
2021/12/1 9:36:28 人评论 次浏览 -
无人机选型
https://m.youuav.com/news/detail/202001/38945.html（1）Skydio 2障碍物检测技术 对于障碍物检测，Skydio 2利用来自六个x 200度彩色摄像机的45百万像素的视觉感测。Skydio 2的视觉覆盖范围重叠，并且可以超高分辨率和极高清晰度看到各个方向的所有内容。 为了理解所有…
2021/11/17 23:43:52 人评论 次浏览 -
无人机选型
https://m.youuav.com/news/detail/202001/38945.html（1）Skydio 2障碍物检测技术 对于障碍物检测，Skydio 2利用来自六个x 200度彩色摄像机的45百万像素的视觉感测。Skydio 2的视觉覆盖范围重叠，并且可以超高分辨率和极高清晰度看到各个方向的所有内容。 为了理解所有…
2021/11/17 23:43:52 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于matlab RRT算法机器人最短路径规划【含Matlab源码 1391期】
一、RRT算法简介 1 RRT定义 RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进，有效躲避障碍物，避免路径陷入…
2021/10/12 20:14:15 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于matlab RRT算法机器人最短路径规划【含Matlab源码 1391期】
一、RRT算法简介 1 RRT定义 RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进，有效躲避障碍物，避免路径陷入…
2021/10/12 20:14:15 人评论 次浏览 -
机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型
机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型 前言2D地图拓扑地图Graph栅格地图Grids多边形地图导航网格图 3D地图3D栅格地图八叉树地图Octomap点云地图体素地图（体素哈希）TSDF地图，ESDF地图 后记前言 路径规划先得有地图，因此建图是必不可少的。 常用的地图有2D和3D地…
2021/10/7 22:11:58 人评论 次浏览 -
机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型
机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型 前言2D地图拓扑地图Graph栅格地图Grids多边形地图导航网格图 3D地图3D栅格地图八叉树地图Octomap点云地图体素地图（体素哈希）TSDF地图，ESDF地图 后记前言 路径规划先得有地图，因此建图是必不可少的。 常用的地图有2D和3D地…
2021/10/7 22:11:58 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码
1 模型简介 1.1 灰狼算法介绍 1.2 栅格地图介绍 栅格地图有两种表示方法，直角坐标系法和序号法，序号法比直角坐标法节省内存室内环境栅格法建模步骤 1.栅格粒大小的选取 栅格的大小是个关键因素，栅格选的小，环境分辨率较大，环境信息存储量大，决策速度慢。 栅格选的…
2021/10/5 11:12:59 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码
1 模型简介 1.1 灰狼算法介绍 1.2 栅格地图介绍 栅格地图有两种表示方法，直角坐标系法和序号法，序号法比直角坐标法节省内存室内环境栅格法建模步骤 1.栅格粒大小的选取 栅格的大小是个关键因素，栅格选的小，环境分辨率较大，环境信息存储量大，决策速度慢。 栅格选的…
2021/10/5 11:12:59 人评论 次浏览 -
CCF 202104-4 校门外的树 Python
202104-4 校门外的树 题目链接题型分析代码但运行超时，只能拿到60分，欢迎各位提问和改进！题目链接 http://118.190.20.162/view.page?gpid=T125 题型分析 典型的DP问题 递推公式： f[i] = f[i] + f[j] *calc(i,j) 含义： aj - ai 表示到i为止的最后一个区间，其长度为…
2021/9/4 17:05:53 人评论 次浏览
