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查询Tags标签： 小车，共有 13条记录-
探秘前轮转向小车
智能小车模型从转向方式上大致可以分为：差速转向和前轮转向。差速转向也就是平时非常常见的一种，由左右两个电机差速实现转向（包括正反转），如下图： 差速转向的特点是结构简单，控制容易，但需要两组电机、两组驱动器，这在模型上并不算什么劣势，毕竟价格不高…
2022/4/3 6:23:06 人评论 次浏览 -
【Arduino】循迹小车
这是一个会炫酷倒车并180摆头的小车 一、小车组件 接了3个红外探测，一个稳压电路，一个驱动，和一个arduino主板，四个车轮和车轮电机。 二、小车展示 1.小车样子2.倒车动作下面是小车代码 #define STOP 0 //定义五个运动状态 #define FORWARD 1 #define BACK…
2022/3/3 6:18:10 人评论 次浏览 -
基于ESP32的microPython开发的智能小车
第一课 点亮led #外设LED闪烁 from machine import Pin import time led = Pin(22,Pin.OUT) while True:led.on()time.sleep(1)led.off()time.sleep_ms(500)led.value(1)time.sleep_us(1000000)led.value(0)time.sleep(0.5)流水灯 from machine import Pin import timeled…
2022/2/11 17:43:02 人评论 次浏览 -
ROS三角履带小车-跑步助手
写在前面的话 由于本人需要不定期跑步来锻炼体能，但是手中拿着水瓶跑步又嫌重，放在路边跑完一圈回来喝又怕水瓶会不翼而飞……种种原因让正在研究小车地盘的我不禁有了一个制作跑步助手小车的想法。类似的效果是在跑步过程中这辆小车会驼着一瓶水跟在跑步者的后面，最好…
2021/8/28 6:06:20 人评论 次浏览 -
ROS三角履带小车-跑步助手
写在前面的话 由于本人需要不定期跑步来锻炼体能，但是手中拿着水瓶跑步又嫌重，放在路边跑完一圈回来喝又怕水瓶会不翼而飞……种种原因让正在研究小车地盘的我不禁有了一个制作跑步助手小车的想法。类似的效果是在跑步过程中这辆小车会驼着一瓶水跟在跑步者的后面，最好…
2021/8/28 6:06:20 人评论 次浏览 -
msp432搭建平衡小车(二)
前言上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能用i2c通信，所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c，但是i2c库方法复杂使用起来会比较麻烦，…
2021/8/25 23:06:40 人评论 次浏览 -
msp432搭建平衡小车(二)
前言上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能用i2c通信，所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c，但是i2c库方法复杂使用起来会比较麻烦，…
2021/8/25 23:06:40 人评论 次浏览 -
使用msp432搭建的平衡小车(一)
1、前言笔者是一名大二学生曾经荒废一年学业，现在不断学习，所以有任何问题都希望讨论提出，你们的支持就是我的动力。 关于硬件搭建的步骤，笔者就不提网上方案太多了，笔者使用编码器电机，驱动采用tb6612,因为整体线路采用洞洞板焊接，颜值太丑就不展示实物图了。 2、…
2021/8/24 23:08:56 人评论 次浏览 -
使用msp432搭建的平衡小车(一)
1、前言笔者是一名大二学生曾经荒废一年学业，现在不断学习，所以有任何问题都希望讨论提出，你们的支持就是我的动力。 关于硬件搭建的步骤，笔者就不提网上方案太多了，笔者使用编码器电机，驱动采用tb6612,因为整体线路采用洞洞板焊接，颜值太丑就不展示实物图了。 2、…
2021/8/24 23:08:56 人评论 次浏览 -
骑摩托车危险吗，大保是这么认为的
骑摩托车危险吗，随着汽车越来越平民化，现在稍微规模大点的城市，都会出现交通拥堵的现象，尤其是上下班的高峰期，那真是叫堵到没脾气，大保博客小编是由切实体验的，所以现在越来越多的朋友选择摩托车出行，那么骑摩托车危险吗，那到底是开摩托车危险还是小车危险呢。首…
2021/8/23 23:07:47 人评论 次浏览 -
骑摩托车危险吗，大保是这么认为的
骑摩托车危险吗，随着汽车越来越平民化，现在稍微规模大点的城市，都会出现交通拥堵的现象，尤其是上下班的高峰期，那真是叫堵到没脾气，大保博客小编是由切实体验的，所以现在越来越多的朋友选择摩托车出行，那么骑摩托车危险吗，那到底是开摩托车危险还是小车危险呢。首…
2021/8/23 23:07:47 人评论 次浏览 -
电赛 | 循迹小车（省电赛一等奖作品）
1024G 嵌入式资源大放送！包括但不限于C/C++、单片机、Linux等。关注微信公众号【嵌入式大杂烩】，回复1024，即可免费获取！ 刚入职的时候，公司组织参观，参观的时候看到了公司的AGV循迹小车，用于搬运物料。看到这些小车的时候，感觉很熟悉，这让我想起了16年TI杯电子…
2021/6/4 18:26:07 人评论 次浏览 -
树莓派智能小车python3程序
一、小车器件 教程里是购买的淘宝上集成好的小车器件。另外自己也买了一些散件配置了一辆自己的小车。 https://detail.tmall.com/item.htm?id=608554421638&spm=a1z09.2.0.0.7e012e8d3NEMy0&_u=12kf16b6b4b 组件包括： 1、小车底板（2个）、电机（4个）、车轮（…
2021/5/1 12:55:32 人评论 次浏览
