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【机械仿真】基于matlab水下机器人机械手系统仿真【含Matlab源码 1264期】
一、简介 理论知识参照:基于重心调节的水下机器人—机械手系统姿态控制技术研究 二、部分源代码 classdef UvmsDynamicspropertiesuvms_kinematics;tau_c;endproperties(Constant) %% Robot System Parameters% mass of linkm0 = 60; m1 = 4.2;m2 = 1;m3 = 1;% in…
2021/8/29 22:06:20 人评论 次浏览 -
【机械仿真】基于matlab水下机器人机械手系统仿真【含Matlab源码 1264期】
一、简介 理论知识参照:基于重心调节的水下机器人—机械手系统姿态控制技术研究 二、部分源代码 classdef UvmsDynamicspropertiesuvms_kinematics;tau_c;endproperties(Constant) %% Robot System Parameters% mass of linkm0 = 60; m1 = 4.2;m2 = 1;m3 = 1;% in…
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