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查询Tags标签： 2d，共有 59条记录-
LeetCode 74 Search a 2D Matrix 二分
Write an efficient algorithm that searches for a value target in an m x n integer matrix matrix. This matrix has the following properties:Integers in each row are sorted from left to right. The first integer of each row is greater than the last intege…
2022/7/29 6:22:42 人评论 次浏览 -
C# 二维数组（2d Array）解析
在这篇文章中，我将会用示例讨论二维数组。做为文章的部分内容，我们会讨论： 1、什么是二维数组？ 2、以示例解析矩形数组和交错数组。 什么是二维数组？ 在C#中，以行和列的形式存储元素的数组称为二维数组。C#中，二维数组也叫多维数组，有两种类型。 1、矩形数组：行和…
2022/7/11 14:53:01 人评论 次浏览 -
机械臂抓取---（1）概述
Pipeline and Key Technologies 智能机器人的重要特性是能够感知环境并与之交互。 在机器人的众多功能力中，抓取是机器人的最基础也是最重要的功能。在工业生产中，机器人每天要完成大量繁重的抓取放置任务，为老年人和残疾人提供便利的家用机器人，也是以日常抓取任务为…
2022/4/13 23:20:45 人评论 次浏览 -
Unity中的2D层级显示问题
1.层级显示 使用素材为免费或自制 本文章只用于学习和记录 在Unity2D游戏中可能出现以下情况贴图的前后关系不正确 可以通过控制图片的层级来解决 本示例中杰西卡和树木都是搭载了图片的空物体，背景为Tilemap 新建脚本PositionSortRenderer public class PositionSortRen…
2022/4/7 23:50:07 人评论 次浏览 -
Unity-Tilemap+2D-Extras
Tilemap+2D-Extras 1.安装 两个都是快速搭建2d场景的插件； tilemap在packmanager中搜索导入； 2d-Extras是对tilemap的拓展；github下载地址 一定要根据readme中要求下载版本，否则会报错；将下好的压缩文件解压到工程目录中Packages文件夹下； 2.基础操作 Hierarchy面板…
2022/4/3 6:20:09 人评论 次浏览 -
【CVPR 2022】论文阅读：PoseTriplet: Co-evolving 3D Human Pose Estimation, Imitation, and Hallucination unde
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2203.15625.pdf Github：https://github.com/Garfield-kh/PoseTriplet 单位：新加坡国立大学、南洋理工大学、华为 2022CVPR Oral Presentation 摘要 现有的自监督三维人体姿势估计方法在很大程度上依赖于一致性损失等弱监督来指导学习，…
2022/4/2 6:23:31 人评论 次浏览 -
unity 2D 学习方法
Unity 渲染和光照 视频教程： https://www.bilibili.com/video/BV1vb411P7R1/?spm_id_from=333.788.videocard.10学习途径： https://www.bilibili.com/video/BV1V4411W787?p=4&spm_id_from=pageDriver
2022/3/19 6:29:54 人评论 次浏览 -
2D/3D——transform
transform 定义旋转的 语法： .mydiv{transform: rotate3d(30deg, 45deg, 100deg); }值 描述none 定义不进行转换。translate(x,y) 定义 2D 平移。(10px, 10px)就是把元素右移10px，再下移10pxtranslate3d(x,y,z) 定义 3D 平移。（3个值一个不能少）要用这个z值必须要先定…
2022/3/11 23:19:18 人评论 次浏览 -
【CVPR 2019】 论文阅读：3D human pose estimation in video with temporal convolutions and semi-supervised tr
2019 CVPR的文章，使用时序卷积和半监督训练的3D人体姿态估计 论文链接：https://arxiv.org/abs/1811.11742 github：https://github.com/facebookresearch/VideoPose3D 已经有前辈对这篇文章做过理解：https://www.cnblogs.com/zeroonegame/p/15037269.html 此处不介绍引…
2022/2/27 23:29:41 人评论 次浏览 -
#printf()输出格式
%d %2d %02d的区别： %d就是普通的输出了 %2d是将数字按宽度为2，采用右对齐方式输出，若数据位数不到2位，则左边补空格 %02d执行十进制整数转换d，格式为零填充(0标志)，宽度为2。
2022/2/19 23:42:20 人评论 次浏览 -
题解 P5282 【模板】快速阶乘算法
传送门 总算是学会了这个算法......【前置芝士】多项式乘法 任意模数多项式乘法 多项式连续点值平移前两个用于处理任意模数意义下的多项式乘法； 第三个用于在未知一个不超过 \((r-l)\) 次的多项式具体形式，但已知其在某连续区间 \([l,r]\) 的 \((r-l+1)\) 个点值时，求…
2022/1/26 17:07:04 人评论 次浏览 -
激光SLAM入门笔记（一）——简介
一.SLAM的定义 二 环境分类静态环境 尺度地图：目前大部分的建图基本都是该类 拓扑地图：大环境 混合地图：综合以上两个 动态环境 三.图优化SLAM 实现分两部分： 前端：建图部分 后端：优化部分 优化效果： 四.基于滤波SLAM 只估计当前时刻位置，出现误差就积累，…
2022/1/19 23:57:56 人评论 次浏览 -
激光SLAM入门笔记（一）——简介
一.SLAM的定义 二 环境分类静态环境 尺度地图：目前大部分的建图基本都是该类 拓扑地图：大环境 混合地图：综合以上两个 动态环境 三.图优化SLAM 实现分两部分： 前端：建图部分 后端：优化部分 优化效果： 四.基于滤波SLAM 只估计当前时刻位置，出现误差就积累，…
2022/1/19 23:57:56 人评论 次浏览 -
6.824 raft算法与lab2
0. 序 继续回来填6.824的坑。 1. 关于raft算法不认可处理removed server来捣乱的方法（好像确实可以，论文中的做法是server会丢掉requestVote，并且不更新term，如果server在minimun election timeout的时间内收到了leader的消息。我之前想到partition网络恢复时也许这个…
2022/1/9 20:03:54 人评论 次浏览 -
6.824 raft算法与lab2
0. 序 继续回来填6.824的坑。 1. 关于raft算法不认可处理removed server来捣乱的方法（好像确实可以，论文中的做法是server会丢掉requestVote，并且不更新term，如果server在minimun election timeout的时间内收到了leader的消息。我之前想到partition网络恢复时也许这个…
2022/1/9 20:03:54 人评论 次浏览
