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查询Tags标签: Turtlebot3,共有 5条记录
  • ubuntu 16.04 安装TurtleBot3 ROS功能包

    安装依赖sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy \ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc \ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan \ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-pytho…

    2022/4/30 7:13:35 人评论 次浏览
  • ubuntu+ROS安装turtulebot3

    0 简介 Turtlebot是一种室内移动机器人,搭载激光传感器,使机器有精确的距离感知能力。通过搭建仿真环境,可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程,并熟悉ros系统。环境使Ubuntu16.04,安装的是对应的Ros Kinetic。很多网上的教程Turtlebot针对的都是indigo,如使用K…

    2022/1/10 7:04:00 人评论 次浏览
  • ubuntu+ROS安装turtulebot3

    0 简介 Turtlebot是一种室内移动机器人,搭载激光传感器,使机器有精确的距离感知能力。通过搭建仿真环境,可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程,并熟悉ros系统。环境使Ubuntu16.04,安装的是对应的Ros Kinetic。很多网上的教程Turtlebot针对的都是indigo,如使用K…

    2022/1/10 7:04:00 人评论 次浏览
  • turtlebot3 waffle pi camera v2.1 enable without raspi-config on Ubuntu20.04

    因为安装的是ubuntu20 preinstall 版本,没有raspi-config,要怎么配置camera v2.1呢? 其实很简单,只要添加3行语句在系统启动配置中,就可以自启动相机模块,使能相机功能。 解决办法: Edit /boot/firmware/config.txt using nano or vi. sudo vim /boot/firmware/con…

    2021/6/12 8:32:58 人评论 次浏览
  • Turtlebot3+ubuntu20.04+ROS noetic环境搭建

    使用turtlebot3 burger进行实验,PC机已经安装好了ubuntu20.04环境 PC端安装ROS noetic 参考官方文档http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu安装源sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/…

    2021/4/15 7:28:28 人评论 次浏览
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