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查询Tags标签: g2o,共有 2条记录-
记录编译链接高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map时两个比较费力的问题
两个orbslam2_modified中make报错但网上很难找到直接答案的问题: 一. build Optimizer.cc的过程中提示g2o函数参数不正确在build过程中Optimizer.cc出现类似下述开头的no matching function for call to错误: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g…
2022/3/2 23:46:28 人评论 次浏览 -
编译orb_slam3[windows]
1 下载 git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3建议编译前,先看一下该项目上的一个pull request:(使用原来项目问题过多, 遇到的每一个问题在第4节都会详细描述,于是使用如下的一个PR) https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/pull/53 推荐…
2021/6/1 7:25:46 人评论 次浏览