搜索结果
查询Tags标签： goal，共有 32条记录-
LeetCode 旋转字符串算法题解 All In One
LeetCode 旋转字符串算法题解 All In Onejs / ts 实现旋转字符串旋转原理 图解 // 2 倍 s, 一定包含所有(字符移动)旋转操作之后的组合 ✅ // 如， `abc` => `abcabc` (abc, bca, cab)796. Rotate String "use strict";/**** @author xgqfrms* @license MIT*…
2022/8/14 1:53:19 人评论 次浏览 -
ROS机械臂 Movelt 学习笔记5 | MoveIt Commander Scripting
前一讲python接口中提到moveit_commander 包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。 moveit_commander 包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py. 可以通过一些简单的命令来替代编程。 1. 启动命令行工具 先打开 panda 机械臂模…
2022/8/11 23:30:39 人评论 次浏览 -
Discovering and Achieving Goals via World Models
发表时间：2021（NeurIPS 2021） 文章要点：这篇文章提出Latent Explorer Achiever (LEXA)算法，通过学习world model的imagined rollouts来训练一个explorer策略和一个achiever策略，通过unsupervised learning学习策略，最后可以zero-shot迁移到其他任务。这个方式的好处…
2022/5/4 23:16:31 人评论 次浏览 -
【算法千题案例】每日一练LeetCode打卡——103.亲密字符串
2022/1/24 1:04:50 人评论 次浏览 -
maven生命周期以及插件goal介绍
maven生命周期分为三套，分别是clean、default和site,每个生命周期相互独立，互不影响。每个生命周期包含一些阶段（phase）clean生命周期主要是用来清理项目 default生命周期主要是构建项目 site生命周期主要是建立项目站点clean生命周期包含phase如下：pre-clean执行一些…
2022/1/13 6:05:45 人评论 次浏览 -
maven生命周期以及插件goal介绍
maven生命周期分为三套，分别是clean、default和site,每个生命周期相互独立，互不影响。每个生命周期包含一些阶段（phase）clean生命周期主要是用来清理项目 default生命周期主要是构建项目 site生命周期主要是建立项目站点clean生命周期包含phase如下：pre-clean执行一些…
2022/1/13 6:05:45 人评论 次浏览 -
Maven
Maven 把项目打包成jar包，通过maven插件maven-jar-plugin maven-assembly-plugin maven-shade-plugin spring-boot-maven-plugin如果中央仓库和本地仓库都没有的jar包，就需要自己安装这个jar包到本地仓库 构建生命周期 build lifecycle 构建生命周期，描述了构建的过程。…
2021/12/27 6:07:31 人评论 次浏览 -
Maven
Maven 把项目打包成jar包，通过maven插件maven-jar-plugin maven-assembly-plugin maven-shade-plugin spring-boot-maven-plugin如果中央仓库和本地仓库都没有的jar包，就需要自己安装这个jar包到本地仓库 构建生命周期 build lifecycle 构建生命周期，描述了构建的过程。…
2021/12/27 6:07:31 人评论 次浏览 -
LeetCode-859. 亲密字符串
给你两个字符串 s 和 goal ，只要我们可以通过交换 s 中的两个字母得到与 goal 相等的结果，就返回 true ；否则返回 false 。 交换字母的定义是：取两个下标 i 和 j （下标从 0 开始）且满足 i != j ，接着交换 s[i] 和 s[j] 处的字符。 例如，在 "abcd" 中交换…
2021/11/24 6:12:00 人评论 次浏览 -
LeetCode-859. 亲密字符串
给你两个字符串 s 和 goal ，只要我们可以通过交换 s 中的两个字母得到与 goal 相等的结果，就返回 true ；否则返回 false 。 交换字母的定义是：取两个下标 i 和 j （下标从 0 开始）且满足 i != j ，接着交换 s[i] 和 s[j] 处的字符。 例如，在 "abcd" 中交换…
2021/11/24 6:12:00 人评论 次浏览 -
actionlib
actionlib 前言Actionlib是ROS中一个很重要的库，类似service通信机制，actionlib也是一种请求响应机制的通信方式，actionlib主要弥补了service通信的一个不足，就是当机器人执行一个长时间的任务时，假如利用service通信方式，那么publisher会很长时间接受不到反馈的rep…
2021/11/24 6:10:22 人评论 次浏览 -
actionlib
actionlib 前言Actionlib是ROS中一个很重要的库，类似service通信机制，actionlib也是一种请求响应机制的通信方式，actionlib主要弥补了service通信的一个不足，就是当机器人执行一个长时间的任务时，假如利用service通信方式，那么publisher会很长时间接受不到反馈的rep…
2021/11/24 6:10:22 人评论 次浏览 -
口语day1
Success in Life 链接 When you talk about success, what can you say? Success means different things for different people. Some may equate it with fame, some with wealth and still some with accomplishments.equate it with (把...等同于), regard ... as ..…
2021/11/14 6:13:06 人评论 次浏览 -
口语day1
Success in Life 链接 When you talk about success, what can you say? Success means different things for different people. Some may equate it with fame, some with wealth and still some with accomplishments.equate it with (把...等同于), regard ... as ..…
2021/11/14 6:13:06 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于人工势场求解二维障碍路径规划问题matlab源码
1 简介在 1986 年，专家 Oussama Khatib 提出了实时性好、改进空间很大、应用领域也极其广泛的人工势场法去解决机器人避障及路径规划问题，人工势场法的工作原理是：将机器人所在的工作空间虚拟为充满引力势场和斥力势场的空间。目标点与机器人产生的相互作用场为引力势场…
2021/10/30 17:43:28 人评论 次浏览
