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查询Tags标签: inversependular,共有 1条记录
  • 倒立摆控制与仿真动画展示

    代码见 https://gitee.com/xd15zhn/inversependular 参考 机器人机械结构之倒立摆模型 一阶倒立摆的PID控制和LQR控制

    2022/2/4 23:19:53 人评论 次浏览
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