倒立摆控制与仿真动画展示

2022/2/4 23:19:53

本文主要是介绍倒立摆控制与仿真动画展示,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

在这里插入图片描述
代码见 https://gitee.com/xd15zhn/inversependular

参考

机器人机械结构之倒立摆模型
一阶倒立摆的PID控制和LQR控制



这篇关于倒立摆控制与仿真动画展示的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!


扫一扫关注最新编程教程