倒立摆控制与仿真动画展示
2022/2/4 23:19:53
本文主要是介绍倒立摆控制与仿真动画展示,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
代码见 https://gitee.com/xd15zhn/inversependular
参考
机器人机械结构之倒立摆模型
一阶倒立摆的PID控制和LQR控制
这篇关于倒立摆控制与仿真动画展示的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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