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查询Tags标签： msgs，共有 15条记录-
利用Python编写密码检测器，输出详细信息~
兄弟们，今天来实现一下用Python编写密码检测器，并输出详细信息！本次涉及知识点文件读写 基础语法 字符串处理 循环遍历 代码展示# 导入系统包 import platform # 我给大家准备了一些资料，包括2022最新Python视频教程、Python电子书10个G （涵盖基础、爬虫、数据分析、…
2022/8/2 14:24:00 人评论 次浏览 -
C++类的拷贝控制demo
拷贝控制 有时候我们需要两个类对象互相关联，当其中一个对象修改后也要关联修改另一个，用这个例子说明拷贝控制的案例。我们有两个类，Message类表示信息类，Folder类表示文件夹类，Message类里有成员folders表示其所属于哪些文件夹。Folder类有成员messages表示其包含哪…
2022/2/8 17:42:28 人评论 次浏览 -
话题通信实现C++
文章目录 步骤发布者步骤发布者信息消息完整代码 结果优化完整代码运行结果订阅者步骤完整代码运行结果优化缺陷步骤 发布者 步骤 发布者信息 1.导入头文件 #include"ros/ros.h"//ros包 #include"std_msgs/String.h"//ros文本类型2.初始化ros节点 ros…
2022/1/17 1:04:01 人评论 次浏览 -
话题通信实现C++
文章目录 步骤发布者步骤发布者信息消息完整代码 结果优化完整代码运行结果订阅者步骤完整代码运行结果优化缺陷步骤 发布者 步骤 发布者信息 1.导入头文件 #include"ros/ros.h"//ros包 #include"std_msgs/String.h"//ros文本类型2.初始化ros节点 ros…
2022/1/17 1:04:01 人评论 次浏览 -
我的ROS学习之路——多坐标变换
原文请点击。需求描述: 现有坐标系统，父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1，son2，son1 相对于 world，以及 son2 相对于 world 的关系是已知的，求 son1原点在 son2中的坐标，又已知在 son1中一点的坐标，要求求出该点在 son2 中的坐标 实现分析: 首先，需要发布 so…
2021/11/26 23:13:52 人评论 次浏览 -
我的ROS学习之路——多坐标变换
原文请点击。需求描述: 现有坐标系统，父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1，son2，son1 相对于 world，以及 son2 相对于 world 的关系是已知的，求 son1原点在 son2中的坐标，又已知在 son1中一点的坐标，要求求出该点在 son2 中的坐标 实现分析: 首先，需要发布 so…
2021/11/26 23:13:52 人评论 次浏览 -
ROSbag
ROSbag 简介rosbag是一套用于记录和回放ROS话题的工具。它旨在提高性能，并避免消息的反序列化和重新排序。rosbag package提供了命令行工具和代码API，可以用C++或者python来编写包。而且rosbag命令行工具和代码API是稳定的，始终保持向后的兼容性.bag文件可以保存ros系统…
2021/11/24 6:10:27 人评论 次浏览 -
ROSbag
ROSbag 简介rosbag是一套用于记录和回放ROS话题的工具。它旨在提高性能，并避免消息的反序列化和重新排序。rosbag package提供了命令行工具和代码API，可以用C++或者python来编写包。而且rosbag命令行工具和代码API是稳定的，始终保持向后的兼容性.bag文件可以保存ros系统…
2021/11/24 6:10:27 人评论 次浏览 -
基于ROS利用客户端和服务端实现C++节点和python节点间传送图像
基于ROS利用客户端和服务端实现C++节点和python节点间传送图像 配置ROS下和python3通信以及配置python3可用的cv_bridge环境安装和使用 参考：https://blog.csdn.net/qq_33445388/article/details/116034290 sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge python-catkin-t…
2021/9/17 22:05:12 人评论 次浏览 -
基于ROS利用客户端和服务端实现C++节点和python节点间传送图像
基于ROS利用客户端和服务端实现C++节点和python节点间传送图像 配置ROS下和python3通信以及配置python3可用的cv_bridge环境安装和使用 参考：https://blog.csdn.net/qq_33445388/article/details/116034290 sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge python-catkin-t…
2021/9/17 22:05:12 人评论 次浏览 -
发布者publisher的编程实现
首先肯定是创建功能包： 1.先把上一讲所做的test.pkg删除。 2.创建learning_topic(在src的目录下创建) catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 3.在learning_topic下的src里面敲代码： /*************************************…
2021/9/8 17:06:13 人评论 次浏览 -
发布者publisher的编程实现
首先肯定是创建功能包： 1.先把上一讲所做的test.pkg删除。 2.创建learning_topic(在src的目录下创建) catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 3.在learning_topic下的src里面敲代码： /*************************************…
2021/9/8 17:06:13 人评论 次浏览 -
rosc++ visualization_msgs::MarkerArray obb包围盒
visualization_msgs::MarkerArray marker_array;for(int i = 0; i < clusters.size(); i++) {if(marker_array_pub_.getNumSubscribers() > 0) {Eigen::Vector4f centroid; // 重心pcl::compute3DCentroid(*clusters[i], centroid);PointType min_pt, max_pt;Ei…
2021/9/8 17:06:06 人评论 次浏览 -
rosc++ visualization_msgs::MarkerArray obb包围盒
visualization_msgs::MarkerArray marker_array;for(int i = 0; i < clusters.size(); i++) {if(marker_array_pub_.getNumSubscribers() > 0) {Eigen::Vector4f centroid; // 重心pcl::compute3DCentroid(*clusters[i], centroid);PointType min_pt, max_pt;Ei…
2021/9/8 17:06:06 人评论 次浏览 -
ROS中添加自定义消息头文件（C++）
ROS教程 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 第一章 ROS std_msgs/Header 数据含义 第二章 ROS中发布里程计消息（Odometry） 第三章 ROS中TF变换详解文章目录 ROS教程常见错误1.提示找不到头文件解决方案 2.未完待续首先参考其他文章，完…
2021/4/12 22:28:30 人评论 次浏览
