本文主要是介绍ROS中添加自定义消息头文件（C++），对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

ROS教程

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第一章 ROS std_msgs/Header 数据含义
第二章 ROS中发布里程计消息（Odometry）
第三章 ROS中TF变换详解

文章目录

• ROS教程
• 常见错误
• • 1.提示找不到头文件
  • • 解决方案
  • 2.未完待续

首先参考其他文章，完成自定义消息的生成。

常见错误

1.提示找不到头文件

解决方案

在自己的pkg目录中找到CMakeList.txt，错误1解决方案如下：
CMakeList.txt目录：\home\...\agv_control\CMakeList.txt,
头文件在\home\...\agv_control\include\libagv
打开CMakeList.txt，添加自定义的pkg在find_package中，如下

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  geometry_msgs
  nav_msgs
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  geometry_msgs
  tf
  joystick
)

2.未完待续

这篇关于ROS中添加自定义消息头文件（C++）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！