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查询Tags标签： rosdep，共有 26条记录-
机器人系统设计--VMware虚拟机下安装Linux和ros
虚拟机和Linux是找淘宝装的，还比较便宜，这里主要记录ros的安装 参考文章：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情调零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros一些简单的知识： Linux的Ubuntu18.04的版本对应的ros版本是Melodic 没有装拼音输入法是无法输入中…
2022/4/22 7:15:20 人评论 次浏览 -
rosdep顺利使用
rosdep顺利使用 https://b23.tv/m7IrIIN?share_medium=android&share_source=qq&bbid=XYAEB65A121D5D7EEE849E88F26B70CBA3FAF&ts=1647857805028 sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep随后按官网进行即可
2022/4/16 23:43:20 人评论 次浏览 -
四.开发记录之ubuntu系统安装ROS和开发环境
专栏系列文章如下： 一.开发记录之AHRS、惯导传感器SBG-Ellipse-N传感器配置和使用_goldqiu的博客-CSDN博客_sbg传感器数据格式 二.开发记录之派勤工控机远程使用和ubuntu和ROS环境配置_goldqiu的博客-CSDN博客 三.开发记录之移动硬盘装ubuntu系统的配置、环境、…
2022/1/12 7:09:39 人评论 次浏览 -
四.开发记录之ubuntu系统安装ROS和开发环境
专栏系列文章如下： 一.开发记录之AHRS、惯导传感器SBG-Ellipse-N传感器配置和使用_goldqiu的博客-CSDN博客_sbg传感器数据格式 二.开发记录之派勤工控机远程使用和ubuntu和ROS环境配置_goldqiu的博客-CSDN博客 三.开发记录之移动硬盘装ubuntu系统的配置、环境、…
2022/1/12 7:09:39 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04的安装ROS
设置源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥： sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C…
2022/1/11 7:03:53 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04的安装ROS
设置源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥： sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C…
2022/1/11 7:03:53 人评论 次浏览 -
rosdep update出现Website may be down
1.我的rosdep init成功，如果失败执行 sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo touch 20-default.list2.在github下载ros的相关代码下载目录 解压缩后放在任意目录下 3.修改步骤1中的20-default.list文件，主要是改网站为本…
2021/11/23 23:12:23 人评论 次浏览 -
rosdep update出现Website may be down
1.我的rosdep init成功，如果失败执行 sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo touch 20-default.list2.在github下载ros的相关代码下载目录 解压缩后放在任意目录下 3.修改步骤1中的20-default.list文件，主要是改网站为本…
2021/11/23 23:12:23 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04的ros安装+解决rosdep update不成功问题
1. 配置ROS软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2. 配置密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE88…
2021/9/28 7:11:17 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04的ros安装+解决rosdep update不成功问题
1. 配置ROS软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2. 配置密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE88…
2021/9/28 7:11:17 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04安装ROS Noetic的小白教程
我也是从小白阶段一点点爬出来的，希望这一篇分享会在大家“万事开头难”的时候帮助大家走出“苦海”。 我是Mac OS Catalina的系统，去ROS官网翻阅了一下，发现新一代的ROS2，只支持Mojave版本（上一个版本）。 自己也是先尝试了一下，发现装不好（我是没装好，不知道有没…
2021/9/25 7:10:57 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04安装ROS Noetic的小白教程
我也是从小白阶段一点点爬出来的，希望这一篇分享会在大家“万事开头难”的时候帮助大家走出“苦海”。 我是Mac OS Catalina的系统，去ROS官网翻阅了一下，发现新一代的ROS2，只支持Mojave版本（上一个版本）。 自己也是先尝试了一下，发现装不好（我是没装好，不知道有没…
2021/9/25 7:10:57 人评论 次浏览 -
[ROS]rosdep fail
issue#1 alexander@alexander-X240:~/ros/dev_ws$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.solu1(recommand solu2): …
2021/9/25 6:42:51 人评论 次浏览 -
[ROS]rosdep fail
issue#1 alexander@alexander-X240:~/ros/dev_ws$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.solu1(recommand solu2): …
2021/9/25 6:42:51 人评论 次浏览 -
Ubuntu安装ROS时rosdep init失败
rosdep init失败 如果提示错误显示无法访问raw.githubusercontent.com，那就是因为被封了，终端要想走代理需要特殊设置，搜到了一个大佬的解决方案，用gitee托管了原来的链接 小鱼托管 安装 ： sudo pip install rosdepc 如果显示没有pip可以试试pip3。sudo pip3 install…
2021/9/21 7:28:34 人评论 次浏览
