Ubuntu20.04的安装ROS
2022/1/11 7:03:53
本文主要是介绍Ubuntu20.04的安装ROS,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
设置源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
在软件更新中设置阿里云的源
设置密钥:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
更新软件源:
sudo apt update
开始安装啦:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
以上参考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154
配置环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
安装构建依赖
首先安装构建依赖的相关工具
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
安装rosdep
sudo apt install python3-rosdep
初始化rosdep(需要合理上网)
sudo rosdep init rosdep update
测试 小海龟
roscore rosrun turtlesim turtlesim_node(此时会弹出图形化界面) rosrun turtlesim turtle_teleop_key(在3中可以通过上下左右控制2中乌龟的运动)
【参考:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/12-roskai-fa-gong-ju-an-zhuang/124-an-zhuang-ros.html】
这篇关于Ubuntu20.04的安装ROS的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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