搜索结果
查询Tags标签： rviz，共有 9条记录-
ROS librviz库
1、可视化管理类：rviz::VisualizationManagerThe VisualizationManager class is the central manager class of rviz, holding all the Displays, Tools, ViewControllers, and other managers.It keeps the current view controller for the main render window. It ha…
2022/6/25 23:25:59 人评论 次浏览 -
虚拟机Ubuntu远程启动Jetson nano RVIZ图形界面失败
libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast (search paths /usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri) libGL error: failed to load driver: swrast [ WARN] [1644470253.456780410]: OGRE EXCEPTION(3:RenderingAPIException): Unable to cr…
2022/2/11 7:16:35 人评论 次浏览 -
ROS rqt、rviz的使用
首先机器人端启动摄像头。pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器人端运行几个launch文件，pc端…
2022/1/28 23:36:47 人评论 次浏览 -
【树莓派4B】测试Ubuntu Mate20.04搭载CSI摄像头
目录 前言 一、调试摄像头驱动 1.连接 2.安装摄像头驱动 3.测试 二、ROS工具调用摄像头 1.安装功能包 2.rqt工具显示 3.rviz工具显示 总结前言 自己搭建的差速小车，想在树莓派4B上搭载CSI摄像头，下面是摄像头驱动配置以及rviz界面订阅/image话题，显示摄像头实时拍摄场景…
2022/1/24 7:07:52 人评论 次浏览 -
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿目录 1、总述 2、Moveit！的命令行工具 2.1 启动MoveIt! 仿真环境接口，即自己使用的机械臂模型 2.2 启动moveit_commander命令行接口 2.3 与机械臂的move_group节点建立连接 …
2021/12/24 23:10:19 人评论 次浏览 -
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿目录 1、总述 2、Moveit！的命令行工具 2.1 启动MoveIt! 仿真环境接口，即自己使用的机械臂模型 2.2 启动moveit_commander命令行接口 2.3 与机械臂的move_group节点建立连接 …
2021/12/24 23:10:19 人评论 次浏览 -
solidworks 导入urdf 到ubuntu 在rviz 和 gazebo 显示
参考： https://www.guyuehome.com/28168问题解决： https://answers.ros.org/question/239168/cannot-display-the-urdf-model-in-rviz-launch-file/安装确实包： sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher-gui修改display.launch 文件 catkin_make 包时报错缺…
2021/12/10 7:19:55 人评论 次浏览 -
solidworks 导入urdf 到ubuntu 在rviz 和 gazebo 显示
参考： https://www.guyuehome.com/28168问题解决： https://answers.ros.org/question/239168/cannot-display-the-urdf-model-in-rviz-launch-file/安装确实包： sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher-gui修改display.launch 文件 catkin_make 包时报错缺…
2021/12/10 7:19:55 人评论 次浏览 -
【ROS学习记录】2021/7/2 Gazebo+rviz仿真（一）
【ROS学习记录】2021/7/2 Gazebo+rviz进行turtlebot2仿真问题记录 ##小插曲 今天ubuntu挂载u盘一直读取失败所以做了一些令人窒息的操作，晚上开机就进入了initramfs模式，一度想要找大佬重装系统，可惜大佬都研电赛去了，稍微冷静后查到了解决办法，其实就是自己把磁盘修…
2021/7/2 23:24:33 人评论 次浏览
