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查询Tags标签: turtlesim,共有 13条记录
  • ROS入门--客户端client编程实现

    ROS入门--客户端client编程实现这一部分进入了service部分,前面使用的都是topic,要理解两种模型的区别 模型图: 1.创建新的功能包之前我们创建了learning_topic用来学习话题的模型,学习自定义消息类型、学习创建发布者、订阅者,并配置他们进行实验。现在,我们要创建…

    2022/3/27 17:22:40 0人评论 0次浏览
  • 【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具

    文章目录 1 回顾第一个小海龟程序2 查看系统中的计算图:rqt_graph3 rosnode显示话题列表:rosnode list查看节点信息:rosnode info 4 rostopic显示topic列表:rostopic list手动发布数据给topic 5 rosmsg查看消息数据结构 6 使用服务通信方式:rosservice查看服务列表:…

    2022/1/12 23:06:57 0人评论 0次浏览
  • 【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具

    文章目录 1 回顾第一个小海龟程序2 查看系统中的计算图:rqt_graph3 rosnode显示话题列表:rosnode list查看节点信息:rosnode info 4 rostopic显示topic列表:rostopic list手动发布数据给topic 5 rosmsg查看消息数据结构 6 使用服务通信方式:rosservice查看服务列表:…

    2022/1/12 23:06:57 0人评论 0次浏览
  • ROS2—理解节点(Node)

    计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络,共同完成数据的传输,其中每一个完成具体功能的模块称之为“节点”(Node),例如控制车轮速度、获取雷达数据等,节点之间通过话题(Topic)、服务(Service)、动作(Actions)或者参数(Parameter)实现数据的收发。 一个完整…

    2021/12/5 9:16:52 0人评论 0次浏览
  • ROS2—理解节点(Node)

    计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络,共同完成数据的传输,其中每一个完成具体功能的模块称之为“节点”(Node),例如控制车轮速度、获取雷达数据等,节点之间通过话题(Topic)、服务(Service)、动作(Actions)或者参数(Parameter)实现数据的收发。 一个完整…

    2021/12/5 9:16:52 0人评论 0次浏览
  • ROS学习笔记(一)------话题编程(一)

    目录 一、基础知识 二、工作空间与功能包 三、发布者的编程实现 四、订阅者的编程实现一、基础知识 话题(topic) ----异步通信编程 节点间用来传输数据的重要总线;使用 发布/订阅 模型,数据由发布者传输到订阅者,同一个话题的订阅者或发布者可以 不唯一 。消息(Message…

    2021/11/19 17:12:17 0人评论 0次浏览
  • ROS学习笔记(一)------话题编程(一)

    目录 一、基础知识 二、工作空间与功能包 三、发布者的编程实现 四、订阅者的编程实现一、基础知识 话题(topic) ----异步通信编程 节点间用来传输数据的重要总线;使用 发布/订阅 模型,数据由发布者传输到订阅者,同一个话题的订阅者或发布者可以 不唯一 。消息(Message…

    2021/11/19 17:12:17 0人评论 0次浏览
  • 树莓派Ubuntu20.04安装ros系统

    第一位大佬的博文第二位大佬的博文首先设置软件源,这里可以是官方源也可以是镜像,由于我官方源就成功了,所以没用镜像源sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’设置密…

    2021/10/15 7:15:52 0人评论 0次浏览
  • 树莓派Ubuntu20.04安装ros系统

    第一位大佬的博文第二位大佬的博文首先设置软件源,这里可以是官方源也可以是镜像,由于我官方源就成功了,所以没用镜像源sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’设置密…

    2021/10/15 7:15:52 0人评论 0次浏览
  • ROS 第三讲操控小乌龟

    小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的):使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): rosnode list会显示如下…

    2021/7/25 23:41:46 0人评论 0次浏览
  • ROS 第三讲操控小乌龟

    小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的):使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): rosnode list会显示如下…

    2021/7/25 23:41:46 0人评论 0次浏览
  • ROS2学习之旅(10)——创建一个launch文件

    当在具有较多节点同时运行的复杂的系统中,打开终端并重新输入配置细节将变得繁杂。 Launch文件允许同时启动和配置多个包含ROS2节点的可执行文件。 使用ros launch命令运行单个启动文件将立即启动整个系统——所有节点及其配置。 1.准备 创建一个新文件家以存放launch文件…

    2021/7/15 6:08:17 0人评论 0次浏览
  • ROS2学习之旅(10)——创建一个launch文件

    当在具有较多节点同时运行的复杂的系统中,打开终端并重新输入配置细节将变得繁杂。 Launch文件允许同时启动和配置多个包含ROS2节点的可执行文件。 使用ros launch命令运行单个启动文件将立即启动整个系统——所有节点及其配置。 1.准备 创建一个新文件家以存放launch文件…

    2021/7/15 6:08:17 0人评论 0次浏览
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