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ROS2学习之旅(10)——创建一个launch文件
当在具有较多节点同时运行的复杂的系统中,打开终端并重新输入配置细节将变得繁杂。 Launch文件允许同时启动和配置多个包含ROS2节点的可执行文件。 使用ros launch命令运行单个启动文件将立即启动整个系统——所有节点及其配置。 1.准备 创建一个新文件家以存放launch文件…
2021/7/15 6:08:17 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅(10)——创建一个launch文件
当在具有较多节点同时运行的复杂的系统中,打开终端并重新输入配置细节将变得繁杂。 Launch文件允许同时启动和配置多个包含ROS2节点的可执行文件。 使用ros launch命令运行单个启动文件将立即启动整个系统——所有节点及其配置。 1.准备 创建一个新文件家以存放launch文件…
2021/7/15 6:08:17 人评论 次浏览