ROS编程-VSCode基本配置及常用快捷键

本文主要是介绍ROS编程-VSCode基本配置及常用快捷键，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

插件安装

• Bracket Pair Colorizer 2
• C/C++
• Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code
• CMake Tools
• One Monokai Theme #颜色主题
• Pylance
• Python
• ROS
• XML Tools

字体安装

git clone https://github.com/tonsky/FiraCode
#打开distr/ttf文件夹，安装所有字体

#Editor: Font Family
'Fira Code', 'Consolas', 'Courier New', 'monospace'
#Editor: Font Size  19

编译配置

#Ctrl+shift+b
#配置catkin_make:build
#tasks.json
#如下修改
"group":{ "kind": "build","isDefault": true},
#Ctrl+shift+b即为编译整个工作空间

#.vscode->c_cpp_properties.json
#如下处添加
            ],
            "name": "ROS",
            "cppStandard": "c++17"
#此后即可自动提示补全ros指令

#ROS_INFO终端输出中文乱码
#解决方案
setlocale(LC_ALL,"");

#py文件开局先声明python解释器
#! /usr/bin/env python

#noetic版本使用的是python3
#要通过软链接将python 链接到 python3
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

#py文件，添加权限
chmod +x *.py
#查看权限
ll

常用快捷键

• 重新打开 关闭的编辑页面

Ctrl + Shift + T

• 打开终端

Ctrl + `

• 选择左侧/右侧的所有内容

Ctrl + Shift + Home/End

• 逐个选择文本

Ctrl + Shift +左/右箭头

• 移至文件的开头/结尾

Ctrl +Home/End

• 删除上一个单词

Ctrl + Backspace

• 批量替换当前文件中所有匹配的文本

Ctrl + F2

• 将代码向上/向下移动一行

Alt + 向上/下箭头

删除一行

Ctrl + Shift + K

• 向上向下复制行代码

Ctrl + Shift + Alt + 向上/下箭头

可以根据喜好自行调整

这篇关于ROS编程-VSCode基本配置及常用快捷键的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！