PX4_jmavsim仿真之问题解决篇
2021/5/5 10:57:44
本文主要是介绍PX4_jmavsim仿真之问题解决篇,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
1.安装鼠标,键盘同步软件Synergy而导致在linux中删去了部分ros包。2. 尝试使用mavsdk与PX4进行通信需要一个仿真环境。于是尝试采用PX4自带的仿真环境jmavsim。
遇到的问题:
Inconsistency detected by ld.so: dl-lookup.c: 111: check_match: Assertion
version->filename == NULL || ! _dl_name_match_p (version->filenam`
解决方法,检查是否安装了 jdk8 , 注意这个地方只能选择8
sudo apt install openjdk-8-jdk
参考链接 PX4原生固件jMAVSim仿真时没有仿真界面。 记得要删除Tool下面的一个文件夹,并通过
sudo update-alternatives --config java
检查是否已经切换到java8, java -version
参考链接2 PX4开发环境搭建1:首次执行jmavsim仿真不成功->WARNING: An illegal reflective access operation has occurred
Exception in thread "main" java.lang.reflect.InvocationTargetException....
解决方法: 参考链接:PX4开发环境搭建2:首次执行jmavsim仿真不成功->Exception in thread “main” java.lang.reflect.InvocationTargetException
编辑accessibility.properties文件:
sudo gedit /etc/java-8-openjdk/accessibility.properties
注释掉下面这一行:(没错,前面加个#号就行)
#assistive_technologies=org.GNOME.Acessibility.AtkWrapper
- 缺少的ros部分仍然可以通过安装ros来进行解决,目前来看没有什么影响
这篇关于PX4_jmavsim仿真之问题解决篇的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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