在windows10上安装运行ROS2
2021/12/8 7:16:44
本文主要是介绍在windows10上安装运行ROS2,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
ROS2一般都是在Ubuntu上运行开发。现在想尝试在windows上安装。根据官方的指导一步步来。
截止2021年12月,最新版本的ROS2是foxy;官方放出的稳定版是Galactic。看了一下,在安装上这两个版本没有什么太大的不同,不知道使用情况差别如何。下面的安装是foxy,不过做笔记的时候把Galactic的部分拷贝过去了。如果你想用foxy,那本质上不会有什么差别,都是一样的,你直接把下载的ROS2的Galactic换成Foxy就行了。
下面给出的说明是来自原来官方的指导,地址在这里,
Installing ROS 2 on Windows — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
Installing ROS 2 on Windows — ROS 2 Documentation: Galactic documentation
我自己在一步步安装的时候,添加了一些中文说明和指导。
安装 chocolatey
1. Choose How to Install Chocolatey:
一般选individual
2. Install Chocolatey for Individual Use:
-
First, ensure that you are using an administrative shell - you can also install as a non-admin, check out Non-Administrative Installation.
--------> 以管理员身份打开power shell。
-
Install with powershell.exe
这篇关于在windows10上安装运行ROS2的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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