ubuntu20.04上ROS2的安装

2021/12/23 7:14:11

本文主要是介绍ubuntu20.04上ROS2的安装,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

1、安装:
按照官网安装,参考链接:http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#id2

2、出现的问题:
a、sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
这一步,出现下图问题
在这里插入图片描述
解决上述问题,参考链接https://blog.csdn.net/u014375643/article/details/115826506

b、安装sudo apt install ros-foxy-desktop,出现下图问题
在这里插入图片描述
解决办法,见下图:然后sudo apt install udev
在这里插入图片描述
这样就安装完成了,继续了解怎么使用。



这篇关于ubuntu20.04上ROS2的安装的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!


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