《向量》Unity 中自己实现Vector3.Angle函数
2022/1/31 23:11:33
本文主要是介绍《向量》Unity 中自己实现Vector3.Angle函数,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
先忽略所有的不合理条件。
Vector3 dir = Vector3.Cross(v1,v2); float self_angle = Mathf.Atan2(dir.magnitude,Vector3.Dot(v1,v2))*Mathf.Rad2Deg;
这个就是Vector3.Angle的实现方法。
解释一下:首先v1,v2都是方向向量,所以绝对值都是1,叉乘的结果值的长度就是sin角度,同理点乘结果值的长度就是cos角度,atan2(y,x)的含义又是y/x 值的tan的弧度值,在转化成角度就是了。
根据左手定则,这样求出来的角度,顺时针是正的,逆时针是负的,可以转化一下公式,变成:
float self_angle = Mathf.Atan2(Vector3.Dot(transform.up,dir),Vector3.Dot(v1,v2)); self_angle *= Mathf.Rad2Deg;
求sin角度的时候顺便点乘一个自身的up向量,这样计算出来的角度值就是按局部的up方向向量的范围来求出的了,例如up向量是完全向下的,这样的角度就是逆时针是正的,顺时针是负的。
这篇关于《向量》Unity 中自己实现Vector3.Angle函数的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
- 2024-07-06有没有什么开源的py项目可以对图像进行分类-icode9专业技术文章分享
- 2024-07-05feign默认connecttimeout和readtimeout是多少-icode9专业技术文章分享
- 2024-07-05idea控制台,日志太多,导致部分想看得日志被刷走 搜不到-icode9专业技术文章分享
- 2024-07-05The server selected protocol version Tls10 is not accepted by client preferences [TLs12]-icode9专业技术文章分享
- 2024-07-05怎么清理项目缓存-icode9专业技术文章分享
- 2024-07-04安装 Eyoucms详细图文教程-icode9专业技术文章分享
- 2024-07-04ueditor 复制文章时,图片的链接是一个下载图片地址,该如何处理?-icode9专业技术文章分享
- 2024-07-04怎样判断host有没有对wordpress有缓存呢-icode9专业技术文章分享
- 2024-07-04具有编译功能的系统make后,无法ssh连接-icode9专业技术文章分享
- 2024-07-04make后如何升级ssh-icode9专业技术文章分享