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查询Tags标签： SLAM，共有 54条记录-
SLAM入门一条龙（一）：在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04
文章目录 前言一、基础步骤二、具体实现1 安装Ubuntu20.041.1 硬件1.2 Ubuntu20.04镜像1.2.1下载Ubuntu-20.04-desktop-amd64.ios1.2.2 制作启动盘1.2.3 磁盘分区 1.3 安装Ubuntu总结前言 前两天开了SLAM的新坑，简单记录一下在计算机中配置环境与简单仿真的过程和问题。 …
2021/11/25 7:12:38 人评论 次浏览 -
SLAM入门一条龙（一）：在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04
文章目录 前言一、基础步骤二、具体实现1 安装Ubuntu20.041.1 硬件1.2 Ubuntu20.04镜像1.2.1下载Ubuntu-20.04-desktop-amd64.ios1.2.2 制作启动盘1.2.3 磁盘分区 1.3 安装Ubuntu总结前言 前两天开了SLAM的新坑，简单记录一下在计算机中配置环境与简单仿真的过程和问题。 …
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基于地图的视觉定位
https://github.com/TurtleZhong/Map-based-Visual-Localization 基于地图的视觉定位的通用框架。它包含了支持传统特征或深度学习特征的地图生成。视觉（点或线）地图中的分层定位视觉。具有 IMU、轮 odom 和 GPS 传感器的融合框架。我将发布一些相关论文和基于地图的视觉…
2021/11/24 23:39:47 人评论 次浏览 -
基于地图的视觉定位
https://github.com/TurtleZhong/Map-based-Visual-Localization 基于地图的视觉定位的通用框架。它包含了支持传统特征或深度学习特征的地图生成。视觉（点或线）地图中的分层定位视觉。具有 IMU、轮 odom 和 GPS 传感器的融合框架。我将发布一些相关论文和基于地图的视觉…
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ORB-SLAM源码保姆级解读（Map）
Map.h：Map类定义在Map.h中，包含了地图点头文件"MapPoint.h"和关键帧头文件"KeyFrame.h"。类成员组成表 成员属性作用Map()public构造函数void AddKeyFrame(KeyFrame* pKF)public向地图中添加关键帧pKFvoid AddMapPoint(MapPoint* pMP)public向地图中…
2021/11/11 17:10:01 人评论 次浏览 -
ORB-SLAM源码保姆级解读（Map）
Map.h：Map类定义在Map.h中，包含了地图点头文件"MapPoint.h"和关键帧头文件"KeyFrame.h"。类成员组成表 成员属性作用Map()public构造函数void AddKeyFrame(KeyFrame* pKF)public向地图中添加关键帧pKFvoid AddMapPoint(MapPoint* pMP)public向地图中…
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LSD-slam算法原理
文章目录 LSD-slam算法原理一、 预先知识：1、三维刚体与相似变换1.1 三维刚体变换1.2 三维相似变换 2、基于李群的带权重的高斯牛顿优化3、不确定性评估二、 LSD算法思路三、算法各部分介绍1、使用直接法估计图像帧的位姿2、深度评估2.1 关键帧选择2.2 深度地图创建 3 基…
2021/10/29 22:11:45 人评论 次浏览 -
LSD-slam算法原理
文章目录 LSD-slam算法原理一、 预先知识：1、三维刚体与相似变换1.1 三维刚体变换1.2 三维相似变换 2、基于李群的带权重的高斯牛顿优化3、不确定性评估二、 LSD算法思路三、算法各部分介绍1、使用直接法估计图像帧的位姿2、深度评估2.1 关键帧选择2.2 深度地图创建 3 基…
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视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动
1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单： …
2021/10/18 23:40:50 人评论 次浏览 -
视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动
1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单： …
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对SLAM十四讲的一些理解
从大四开始已经半生不熟地看了两遍书，现在依然什么都不懂。如果大佬们偶然翻到了并且认为哪里不对的话，随时接受批评。 第三讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵 就是矩阵论中的基变换的过渡矩阵。在SLAM中就是一个描述两次运动间因为相机运动导致的参考坐标系变换的3*3矩阵。…
2021/10/11 23:18:07 人评论 次浏览 -
对SLAM十四讲的一些理解
从大四开始已经半生不熟地看了两遍书，现在依然什么都不懂。如果大佬们偶然翻到了并且认为哪里不对的话，随时接受批评。 第三讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵 就是矩阵论中的基变换的过渡矩阵。在SLAM中就是一个描述两次运动间因为相机运动导致的参考坐标系变换的3*3矩阵。…
2021/10/11 23:18:07 人评论 次浏览 -
在学习ros、slam、robotics 的同时，不要被ubuntu出现的各种bug而消耗太多时间：
在学习ros、slam的同时，不要被ubuntu出现的各种bug而消耗太多时间： 比如ubuntu系统更新、还源，有可能你找了网上的教程换了源，最后还是没有sudo apt-get update起来 1.制定好学习计划，把更多的时间放在理论、代码等消化环节 2.ubuntu由于是开源，内核、显卡、声卡、驱…
2021/10/2 7:14:17 人评论 次浏览 -
在学习ros、slam、robotics 的同时，不要被ubuntu出现的各种bug而消耗太多时间：
在学习ros、slam的同时，不要被ubuntu出现的各种bug而消耗太多时间： 比如ubuntu系统更新、还源，有可能你找了网上的教程换了源，最后还是没有sudo apt-get update起来 1.制定好学习计划，把更多的时间放在理论、代码等消化环节 2.ubuntu由于是开源，内核、显卡、声卡、驱…
2021/10/2 7:14:17 人评论 次浏览 -
移动SLAM从入门到入土（一）
之前一直想转到计算机视觉方向，但是理论太多，又需要经验，补了一些计算机视觉的课，VR/AR是一个很有意思的方向，但是普遍的培训或者工作机会都是需要unity经验 最近看到某大厂在招收移动SLAM工程师，感觉可以试一试，所以准备尝试一下看看，把整个事情记录一下，做出来…
2021/9/22 23:17:19 人评论 次浏览
