搜索结果
查询Tags标签： 仿真，共有 110条记录-
AD9361滤波器仿真
AD9361的数字滤波器HB1,HB2,HB3/DEC3均为固定系数的数字滤波器，其对应的幅频特性如下所示：仿真代码： H_len=2048; hb1=[-8,0,42,0,-147,0,619,1013,619,0,-147,0,42,0,-8]; hb2= [-9,0,73,128,73,0,-9]; hb3=[1,4,6,4,1]; dec3=[55,83,0,-393,-580,0,1914,4041,5120,40…
2021/9/15 23:36:57 人评论 次浏览 -
ROS导航仿真操作（3）
此部分是自建仿真环境然后运行小车 1、启动gazebo 安装运行有问题的先参照资料解决一下 ROS基础（12）——机器人建模之gazebo gazebo2、新建文件3、设计自己的环境4、保存环境模型5、设置障碍物 先运行出小车模型 roslaunch racecar_gazebo racecar.launch 对准小车的地方…
2021/9/12 23:10:25 人评论 次浏览 -
ROS导航仿真操作（3）
此部分是自建仿真环境然后运行小车 1、启动gazebo 安装运行有问题的先参照资料解决一下 ROS基础（12）——机器人建模之gazebo gazebo2、新建文件3、设计自己的环境4、保存环境模型5、设置障碍物 先运行出小车模型 roslaunch racecar_gazebo racecar.launch 对准小车的地方…
2021/9/12 23:10:25 人评论 次浏览 -
NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境
Isaac gym的安装要求： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装要求——强化学习的仿真训练环境===========================================================
2021/9/1 23:06:21 人评论 次浏览 -
NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境
Isaac gym的安装要求： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装要求——强化学习的仿真训练环境===========================================================
2021/9/1 23:06:21 人评论 次浏览 -
【机械仿真】基于matlab水下机器人机械手系统仿真【含Matlab源码 1264期】
一、简介 理论知识参照：基于重心调节的水下机器人—机械手系统姿态控制技术研究 二、部分源代码 classdef UvmsDynamicspropertiesuvms_kinematics;tau_c;endproperties(Constant) %% Robot System Parameters% mass of linkm0 = 60; m1 = 4.2;m2 = 1;m3 = 1;% in…
2021/8/29 22:06:20 人评论 次浏览 -
【机械仿真】基于matlab水下机器人机械手系统仿真【含Matlab源码 1264期】
一、简介 理论知识参照：基于重心调节的水下机器人—机械手系统姿态控制技术研究 二、部分源代码 classdef UvmsDynamicspropertiesuvms_kinematics;tau_c;endproperties(Constant) %% Robot System Parameters% mass of linkm0 = 60; m1 = 4.2;m2 = 1;m3 = 1;% in…
2021/8/29 22:06:20 人评论 次浏览 -
手动仿真-门级仿真 步骤
1、project结构 电路逻辑+电路逻辑的testbench文件+ 生成的网表文件 对应的文件夹内还需要延时文件 2、然后start simulation，---libraries--添加库文件altera_ver和cyclone_ver文件夹3、手动仿真的全部文件结构如下所示:
2021/8/12 23:06:26 人评论 次浏览 -
手动仿真-门级仿真 步骤
1、project结构 电路逻辑+电路逻辑的testbench文件+ 生成的网表文件 对应的文件夹内还需要延时文件 2、然后start simulation，---libraries--添加库文件altera_ver和cyclone_ver文件夹3、手动仿真的全部文件结构如下所示:
2021/8/12 23:06:26 人评论 次浏览 -
用Cadence Virtuoso IC617和工艺参数设计有源负载差动对（五管OTA）运放
前言 本文为我自己的学习笔记，是Cadence Virtuoso系列的第二篇文章，也是入门系列的文章，采用的软件版本是Cadence Virtuoso IC617。其他文章请点击上方，看我制作的Cadence Virtuoso专栏内容。 本文主要记录了如何用Cadence Virtuoso IC617和工艺参数设计有源负载差动对…
2021/8/3 6:07:42 人评论 次浏览 -
用Cadence Virtuoso IC617和工艺参数设计有源负载差动对（五管OTA）运放
前言 本文为我自己的学习笔记，是Cadence Virtuoso系列的第二篇文章，也是入门系列的文章，采用的软件版本是Cadence Virtuoso IC617。其他文章请点击上方，看我制作的Cadence Virtuoso专栏内容。 本文主要记录了如何用Cadence Virtuoso IC617和工艺参数设计有源负载差动对…
2021/8/3 6:07:42 人评论 次浏览 -
ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制
之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下，调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节如下图所示 参考资料
2021/8/1 23:06:03 人评论 次浏览 -
ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制
之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下，调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节如下图所示 参考资料
2021/8/1 23:06:03 人评论 次浏览 -
使用matlab对方波信号进行仿真实验
使用matlab对方波信号进行仿真实验 实验任务 本实验来自于信号与系统五一大作业，实验任务如下：现有一输入信号为x(t)为一方波信号，其波形如图所示。其中T=2,T1=0.5T=2,T_1=0.5T=2,T1=0.5。用matlab对该信号进行如下仿真任务。 用square()函数绘出该方波信号 用谐波模…
2021/7/30 23:10:06 人评论 次浏览 -
使用matlab对方波信号进行仿真实验
使用matlab对方波信号进行仿真实验 实验任务 本实验来自于信号与系统五一大作业，实验任务如下：现有一输入信号为x(t)为一方波信号，其波形如图所示。其中T=2,T1=0.5T=2,T_1=0.5T=2,T1=0.5。用matlab对该信号进行如下仿真任务。 用square()函数绘出该方波信号 用谐波模…
2021/7/30 23:10:06 人评论 次浏览
