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查询Tags标签: 倒立,共有 2条记录-
倒立摆PID控制,matlab simulink仿真最简单版本(保姆级),附源码
本博文主要学习目的为倒立摆PID控制入门,面向matlab小白,所以挑选最简单的模型和例子写了一篇文章 模型已经上传到网上,附上文件链接https://github.com/Yanchuan913/-/blob/main/Inverted_Pendulum_P.slx 效果展示<iframe allowfullscreen="true" data-m…
2022/2/13 17:18:14 人评论 次浏览 -
倒立摆控制与仿真动画展示
代码见 https://gitee.com/xd15zhn/inversependular 参考 机器人机械结构之倒立摆模型 一阶倒立摆的PID控制和LQR控制
2022/2/4 23:19:53 人评论 次浏览