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查询Tags标签: 加速度,共有 3条记录
  • 手柄陀螺仪、加速度计算

    陀螺仪:角速度=速度*时间。单位:dps 度每秒。 加速度计:重力加速度。静止状态,重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。 表示:gx gy gz 代表陀螺仪在x,y,z轴上的分量ax ay az 代表加速度计在x,y,z轴上的分量传感器数据共16位:A_XSENSOR&0XFF  取低八位A_XSENSOR…

    2022/6/20 23:20:22 人评论 次浏览
  • 【运动学】基于matlab速度+加速度数值计算 【含Matlab源码 974期】

    一、简介 通过质点的运动方程说明速度和加速度的数值计算方法。通过图片说明:当时间间隔足够小的时候,速度和加速度的瞬时值可用平均值代替。 二、源代码 %质点运动的位置,速度和加速度 clear %清除变量 tm=3; …

    2021/6/20 1:26:52 人评论 次浏览
  • 匿名mahony互补滤波代码详解

    下面是我对匿名源码修改整理后得到的代码,去掉了冗余便于讲解,此外给出了一些优化建议。 一、函数调用 二、Drv_Icm20602_Read() 读取16位ADC采样值 三、imu_origDataPrepare() 因为传感器安装角度和载体坐标系可能不一致,因此需要一个基础的坐标转换,最终得到x前、y右…

    2021/6/8 18:26:44 人评论 次浏览
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