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查询Tags标签： 采样，共有 123条记录-
(笔记)（5）AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(一)
粒子滤波器这部分内容涉及到的理论和数据结构比较多，我们分好几讲来介绍。这一讲的内容是对pf文件夹的简要分析，蒙特卡罗定位在pf中的代码具体实现，KLD采样算法的理论介绍以及它在pf中的代码具体实现。 1.pf文件夹头文件简要分析 说到AMCL包下的pf文件夹，它其实就是 由…
2022/9/15 1:18:43 人评论 次浏览 -
基于TSSOP20小封装RISC-V MCU CH32V203的FOC应用开发
通常小体积封装的MCU有着成本较低的优势，被广泛用于BLDC电机的六步方波控制中，此类应用对MCU的各类资源要求较低，小体积封装的MCU往往能够胜任。而基于FOC的PMSM电机开发中，对MCU的运算能力和ADC速度等各类资源有着较高的要求，大部分现有的小体积封装MCU无法满足此类…
2022/9/13 23:23:40 人评论 次浏览 -
使用 Python 和 Clickhouse 采样进行大型数据集可视化分析
Visual data analysis with Python and Clickhouse sampling 使用 Python 和 Clickhouse 采样进行大型数据集可视化分析 当您使用 Clickhouse 时，通常意味着使用（至少）数十亿个数据点。同时 Python 数据分析工具（包括 Matplotlib）通常使用内存数据集。为了从 2 个世界…
2022/9/10 14:53:29 人评论 次浏览 -
网络化的控制系统简介(NCS)
作为一个搞物联网应用的，最近才接触到NCS这个概念。有点东西，赶紧记录一下。 NCS由通过网络连通的控制环路组成，控制信号和反馈信号会在控制器和本地系统间交换。典型的方块图如下：其中，本地（Plant）信号是通过传感器(Sensor)进行采集的，然后通过模数转换器转换成数…
2022/9/9 23:23:51 人评论 次浏览 -
数字角频率的理解
数字角频率的理解 与模拟角频率的联系 数字角频率 \(\omega_0\) 是描述离散时间信号的物理量，如 \[cos(\omega_0 t) \]相对应的，模拟角频率\(\Omega\)是描述连续时间信号的物理量，如 \[cos(\Omega_0 t) \]一般我们将离散与连续联系起来讲，即认为离散信号是连续信号的采…
2022/6/23 23:19:49 人评论 次浏览 -
「UnityShader笔记」08. 卡通渲染技术—渐变纹理
Part1.效果图Part2.方法简介 渐变纹理是一种可以用来实现卡通渲染效果的技术，其原理十分简单，使用光照模型计算结果，在一个一维的渐变纹理上进行采样 以半兰伯特模型为例，其表达式为 0.5 * ( Normal LightDirection) + 0.5，可以看到如果光照方向对于某顶点越接近于直…
2022/6/6 23:23:08 人评论 次浏览 -
BrainFlow中的down_sampling()方法
该方法有3个参数：data:需要降采样的数据 period:以period个数据点为单位进行降采样，比如以取中间值的方式对period为3进行降采样话：[5，8，6，9，7，3]得到[8,7] operation:降采样采用的方式mean:平均值 median:中间值 each:就是这个period末尾的那个值。比如以EACH方式…
2022/5/10 23:02:16 人评论 次浏览 -
滤波算法
在实际工程中采集的许多数据都需要滤波、这里参考查阅了网上资料，总结了常用的滤波算法，原文链接见文章结尾处。 1、限幅滤波法 名称：限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： …
2022/5/6 12:42:50 人评论 次浏览 -
论文阅读 Continuous-Time Dynamic Network Embeddings
1 Continuous-Time Dynamic Network Embeddings Abstract 描述一种将时间信息纳入网络嵌入的通用框架，该框架提出了从CTDG中学习时间相关嵌入 Conclusion 描述了一个将时间信息纳入网络嵌入方法的通用框架。该框架为推广现有的基于随机游走的嵌入方法提供了基础，用…
2022/4/14 6:19:33 人评论 次浏览 -
Ultra-high Temporal Resolution Visual Reconstruction from a Fovea-like Spike Camera via Spiking Neur
郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, (2022) 同组工作Abstract神经形态视觉传感器是近年来出现的一种新的仿生成像范式。它使用异步脉冲信号代替传统的基于帧的方式来实现超高…
2022/4/9 23:19:09 人评论 次浏览 -
为什么说数字角频率Π附近的频率就是高频部分？
数字信号处理2022，我也是今天刚刚才想明白的！ 1、回顾 ： 归一化的数字角频率 w= (2*pi) f/Fs, （1-1）其中w 是数字角频率，一般取值范围是[0，2Π] f 是信号的最高频率 Fs 是信号的抽样频率2、根据奈奎斯特采样定理：采样频率Fs应该大于信号最高频率 f 的2倍，所以…
2022/4/2 6:21:04 人评论 次浏览 -
音频编解码的基础点
音频编解码的基础点： 音频文件质量三要素： （1）采样率： 采样率是指一秒内对音频文件采样的次数或一秒内记录的采样数。它以每秒采样数或赫兹(Hz/kHz)为单位进行测量（一秒钟内的样本越多，音频信号将携带的细节就越多）。 （2）采样深度： 影响音频质量的第二个变量是…
2022/3/21 6:29:48 人评论 次浏览 -
粒子滤波matlab源码
理论的话我就不写了，论文一大堆 由最基础的贝叶斯估计开始介绍，再引出蒙特卡罗采样，重要性采样，SIS粒子滤波，重采样，基本粒子滤波PF，SIR粒子滤波，这些概念的引进，都是为了解决上一个概念中出现的问题而环环相扣的。 下面是自己学习的matab源码，研究了也有一年多…
2022/3/2 22:48:50 人评论 次浏览 -
几种经典的滤波算法(转)
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次…
2022/3/1 17:23:03 人评论 次浏览 -
【语音处理】基于matlab低通滤波器语音信号加噪与去噪【含Matlab源码 1709期】
一、获取代码方式 获取代码方式1： 完整代码已上传我的资源：【语音处理】基于matlab低通滤波器语音信号加噪与去噪【含Matlab源码 1709期】 获取代码方式2： 通过订阅紫极神光博客付费专栏，凭支付凭证，私信博主，可获得此代码。 备注： 订阅紫极神光博客付费专栏，可免…
2022/2/13 20:17:03 人评论 次浏览
